恭喜深圳海默电机技术有限公司聂俊杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳海默电机技术有限公司申请的专利一种人形机器人的关节润滑组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222627825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421843441.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人的关节润滑组件是由聂俊杰;何亮;姚雪峰;李明;李良设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的关节润滑组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人形机器人的关节润滑组件，包括安装座，安装座的内部设有空腔，空腔内转动设有转动块，且空腔的圆周壁均匀开设有多个球形槽，球形槽内转动设有滚珠，滚珠的一侧与转动块滑动连接，安装座内位于空腔外部处设有环形腔，环形腔与球形槽之间设有连接孔，环形腔的顶部设有注油通道，安装座的上端位于注油通道处设有注油机构，空腔一侧设有开口，开口处固定设有环形板，环形板的内部设有机械臂，机械臂的两端均延伸至环形板外部，安装座的一侧固定设有驱动装置。本实用新型不仅提高了关节的润滑效果，还便于提示工作人员对润滑油进行添加，提高了关节的使用寿命。
本实用新型一种人形机器人的关节润滑组件在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的关节润滑组件，包括安装座4，其特征在于：所述安装座4的内部设有空腔，所述空腔内转动设有转动块6，且空腔的圆周壁均匀开设有多个球形槽，所述球形槽内转动设有滚珠9，所述滚珠9的一侧与转动块6滑动连接，所述安装座4内位于空腔外部处设有环形腔8，所述环形腔8与球形槽之间设有连接孔，所述环形腔8的顶部设有注油通道，所述安装座4的上端位于注油通道处设有注油机构，所述空腔一侧设有开口，所述开口处固定设有环形板2，所述环形板2的内部设有机械臂1，所述机械臂1的两端均延伸至环形板2外部，所述安装座4的一侧固定设有驱动装置5，所述驱动装置5的输出端与转动块6固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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