恭喜无锡复生智慧医疗科技有限公司吴金东获国家专利权
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龙图腾网恭喜无锡复生智慧医疗科技有限公司申请的专利胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119295676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411815643.1,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备是由吴金东;闫铭;张文斌设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取胶囊内窥镜在腔体内拍摄的第一图像集;基于预训练的深度感知模型对所述第一图像集进行帧率增强,形成第二图像集;基于所述第二图像集中各个第二图像的角点检测剔除所述第二图像集中的不合格图像,形成第三图像集;基于所述第三图像集识别出所述胶囊内窥镜的三维场景信息,并基于所述三维场景信息对所述腔体进行三维重建。本申请可提高三维图像重建质量,且三维重建过程无需依赖额外的传感器设备。
本发明授权胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备在权利要求书中公布了:1.一种胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:获取胶囊内窥镜在腔体内拍摄的第一图像集;基于预训练的深度感知模型对所述第一图像集进行帧率增强,形成第二图像集,包括:基于所述深度感知模型识别所述第一图像集中的每前后两帧第一图像的融合特征信息,基于所述融合特征信息生成所述每前后两帧第一图像之间的中间帧图像,将所述中间帧图像插入所述第一图像集,得到所述第二图像集,所述深度感知模型包括卷积神经网络模型、深度估计网络模型和光流估计网络模型;基于所述第二图像集中各个第二图像的角点检测剔除所述第二图像集中的不合格图像,形成第三图像集,所述不合格图像中的角点数量低于预设阈值;基于所述第三图像集识别出所述胶囊内窥镜的三维场景信息,并基于所述三维场景信息对所述腔体进行三维重建。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人无锡复生智慧医疗科技有限公司,其通讯地址为:214111 江苏省无锡市新吴区菱湖大道99-2号306,326,328室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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