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龙图腾网恭喜杭州航立增材制造科技有限公司申请的专利一种3D打印过程中打印模型瑕疵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060332.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种3D打印过程中打印模型瑕疵检测方法及系统是由马立敏;万里彪;胡安;莫鋆燚;胡柯;屈伟明设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印过程中打印模型瑕疵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像缺陷检测技术领域，具体涉及一种3D打印过程中打印模型瑕疵检测方法及系统，首先在筛选出打印细节区域后，根据瑕疵区域与其他打印区域在灰度上存在较大差别的特点确定层间对比度；而后基于瑕疵区域的灰度通常是杂乱分布的特点在层间对比度的基础上结合灰度波动情况确定瑕疵表现程度，从而初步筛选出疑似瑕疵区域；进一步地根据3D打印过程中所出现的瑕疵区域会在后续打印过程中出现累积效应，导致瑕疵区域的面积越来越大并且瑕疵表现越来越明显的特点计算对应的真实瑕疵可能性，从而筛选出更加准确的真实瑕疵区域，使得根据3D打印过程中的所述真实瑕疵区域进行打印模型瑕疵检测的效果更好。

本发明授权一种3D打印过程中打印模型瑕疵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D打印过程中打印模型瑕疵检测方法，其特征在于，所述方法包括：在3D打印过程中，采集每个打印层的打印层表面灰度图像；根据所述打印层表面灰度图像中的灰度分布情况进行阈值分割，确定每个打印层的所有打印细节区域；根据每个打印层的每个打印细节区域在前一个打印层中的灰度突变情况，确定每个打印层中每个打印细节区域的层间对比度；根据所述层间对比度结合每个打印细节区域中的灰度波动情况，确定每个打印层中每个打印细节区域的瑕疵表现程度；根据所述瑕疵表现程度通过阈值筛选出疑似瑕疵区域；根据所述疑似瑕疵区域在对应的打印层之后各个打印层中的匹配区域的面积递增情况，确定每个疑似瑕疵区域的面积变化特征值；根据所述疑似瑕疵区域在对应的打印层之后各个打印层中的匹配区域的层间对比度变化情况，确定每个疑似瑕疵区域的区域变化连续性；根据所述面积变化特征值和所述区域变化连续性，确定每个疑似瑕疵区域的真实瑕疵可能性；根据所述真实瑕疵可能性筛选出真实瑕疵区域；根据3D打印过程中的所述真实瑕疵区域进行打印模型瑕疵检测；所述层间对比度的获取过程包括：将每个打印层的前一个打印层，作为每个打印层的对比层；将每个像素点在每个打印层的灰度值与对应的像素点在所述对比层中的灰度值之间的差异，作为每个像素点在每个打印层中的灰度变化值；将每个打印层中每个打印细节区域中所有像素点的灰度变化值的均值，作为每个打印层中每个打印细节区域的层间对比度；所述瑕疵表现程度的获取过程包括：在每个打印层中，将每个打印细节区域中所有像素点的灰度值方差的负相关映射值与灰度值极差之间的乘积，作为每个打印细节区域的灰度混乱程度；将所述灰度混乱程度与所述层间对比度之间的乘积进行归一化，确定每个打印细节区域的瑕疵表现程度；所述匹配区域的获取过程包括：将所述疑似瑕疵区域质心点在每个打印层中所处的打印细节区域，作为所述疑似瑕疵区域在每个打印层的匹配区域。

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