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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114600063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075348.0，技术领域涉及：G06F1/16；该发明授权用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法是由李明;骆国平;帕西·皮尔瓦斯设计研发完成，并于2020-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法在说明书摘要公布了：一种装置，包括：可折叠触控显示器101；电机104，用于控制以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器101的机构；控制器102，用于：检测用户输入，计算所述用户输入的速度矢量，并根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机104在所述展开状态和所述折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器101。

本发明授权用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种装置，其特征在于，所述装置包括：可折叠触控显示器101；电机104，用于控制以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器101的机构；控制器102，用于：检测用户输入；计算所述用户输入的速度矢量；根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机104在所述展开状态和所述折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器101；所述装置还包括触觉致动器，用于在所述滚动运动期间生成对所述用户输入的触觉反馈；所述触觉反馈包括由一组幅度和频率定义的动态触觉模式，其中，所述一组幅度和频率根据所述计算的所述用户输入的速度矢量而变化；所述控制器用于：基于所述动态触觉模式的所述幅度和频率控制所述电机的动态占空比，从而根据所述用户输入改变所述可折叠触控显示器的滚动运动速度；其中，所述控制器包含用于所述触觉致动器的驱动器和用于所述电机的驱动器，所述触觉致动器的所述驱动器使用所述速度矢量来确定所述动态触觉模式的所述频率；所述电机的所述驱动器使用所述动态触觉模式的所述频率来确定用于控制所述电机的速度的ONOFF比；或者，所述电机的所述驱动器确定所述动态触觉模式的所述频率，以确定用于控制所述电机的速度的ONOFF比。

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