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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114482981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210064481.7，技术领域涉及：E21B44/02；该发明授权一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统是由朱勇;汤胜楠;兰波;曹凯;王节涛;王晓康设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统，包括控制系统、液压给进子系统、高速变量柱塞马达旋转子系统、低速摆线马达旋转子系统、气动冲击子系统和综合动力集成子系统。所述液压给进子系统用于控制钻具的给进和起拔；高速变量柱塞马达旋转子系统和低速摆线马达旋转子系统分别用于驱动钻机的主轴不同转速状态下的回转；气动冲击子系统用于控制气动冲击钻具的高频冲击；综合动力集成子系统用于集成传递液压给进子系统、高速变量柱塞马达旋转子系统、低速摆线马达旋转子系统和气动冲击子系统的综合动力。本发明能实现钻进破岩过程中大范围无级调速回转、多种扭矩输出、高频冲击、负载敏感调控和智能钻压调控，有效克服钻孔卡钻和钻孔偏斜。

本发明授权一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统在权利要求书中公布了：1.一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统，其特征在于，包括控制系统（1）、液压给进子系统、高速变量柱塞马达旋转子系统、低速摆线马达旋转子系统和气动冲击子系统；所述液压给进子系统用于控制钻具的给进和起拔，所述液压给进子系统包括压力参数（2）、压力比较器（3）、压力调节器（4）、电荷放大器A（5）、负载敏感控制阀A（6）、负载敏感液压泵源（7）、给进油缸（8）和压力传感器（9）；所述控制系统（1）与压力比较器（3）的一个输入端相连，所述控制系统（1）将压力参数（2）输入压力比较器（3）；所述压力比较器（3）的输出端与压力调节器（4）的输入端相连；所述压力调节器（4）的输出端通过电荷放大器A（5）输入到负载敏感控制阀A（6）的阀芯控制端，所述负载敏感控制阀A（6）的进油口与负载敏感液压泵源的出油口相连，所述负载敏感控制阀A（6）的工作油口与给进油缸（8）的工作油口相连；所述压力传感器（9）用于检测给进油缸（8）的工作压力，所述压力传感器（9）将采集的压力参数反馈至所述控制系统（1）和压力比较器（3）的另一个输入端，用于实现给进油缸（8）的压力状态监测和闭环反馈控制；所述高速变量柱塞马达旋转子系统和低速摆线马达旋转子系统分别用于驱动钻机的主轴（33）不同转速状态下的回转；所述气动冲击子系统用于控制气动冲击钻具（36）的高频冲击；所述高速变量柱塞马达旋转子系统包括转速参数A（10）、速度比较器A（11）、速度调节器A（12）、电荷放大器B（13）、负载敏感控制阀B（14）、高速变量柱塞马达（15）、扭矩转速仪A（16）和啮合套A（17）；所述控制系统（1）与速度比较器A（11）的一个输入端相连，所述控制系统（1）将转速参数A（10）输入速度比较器A（11）；所述速度比较器A（11）的输出端与速度调节器A（12）的输入端相连；所述速度调节器A（12）的输出端通过电荷放大器B（13）输入到负载敏感控制阀B（14）的阀芯控制端，所述负载敏感控制阀B（14）的进油口与负载敏感液压泵源的出油口相连，所述负载敏感控制阀B（14）的工作油口与高速变量柱塞马达（15）的工作油口相连；所述扭矩转速仪A（16）用于检测高速变量柱塞马达（15）输出端转速和扭矩，所述高速变量柱塞马达（15）的输出端通过啮合套A（17）与输入轴（37）连接，所述扭矩转速仪A（16）将采集的转速参数反馈至所述控制系统（1）和速度比较器A（11）的另一个输入端，用于实现高速变量柱塞马达（15）的转速状态监测和闭环反馈控制；所述低速摆线马达旋转子系统包括转速参数B（18）、速度比较器B（19）、速度调节器B（20）、电荷放大器C（21）、负载敏感控制阀C（22）、低速摆线马达（23）、扭矩转速仪B（24）和啮合套B（25）；所述控制系统（1）与速度比较器B（19）的一个输入端相连，所述控制系统（1）将转速参数B（18）输入速度比较器B（19）；所述速度比较器B（19）的输出端与速度调节器B（20）的输入端相连；所述速度调节器B（20）的输出端通过电荷放大器C（21）输入到负载敏感控制阀C（22）的阀芯控制端，所述负载敏感控制阀C（22）的进油口与负载敏感液压泵源的出油口相连，所述负载敏感控制阀C（22）的工作油口与低速摆线马达（23）的工作油口相连；所述扭矩转速仪B（24）用于检测低速摆线马达（23）输出端转速和扭矩，所述低速摆线马达（23）的输出端通过啮合套B（25）与输入轴（37）连接，所述扭矩转速仪B（24）将采集的转速参数反馈至所述控制系统（1）和速度比较器B（19）的另一个输入端，用于实现低速摆线马达（23）的转速状态监测和闭环反馈控制；所述气动冲击子系统包括气动参数（26）、气压比较器（27）、气压调节器（28）、电荷放大器D（29）、气动控制阀（30）、空气压缩机（31）、气动参量传感器（32）、主轴（33）、专用接头（34）、加长钻杆（35）和气动冲击钻具（36）；所述控制系统（1）与气压比较器（27）的一个输入端相连，所述控制系统（1）将气动参数（26）输入气压比较器（27）；所述气压比较器（27）的输出端与气压调节器（28）的输入端相连；所述气压调节器（28）的输出端通过电荷放大器D（29）输入到气动控制阀（30）的阀芯控制端，所述气动控制阀（30）与空气压缩机（31）相连，所述气动控制阀（30）的工作气口与主轴（33）顶端的进气孔相连；所述加长钻杆（35）的上端通过专用接头（34）与主轴（33）的下端相连；所述加长钻杆（35）的下端与气动冲击钻具（36）相连；所述气动参量传感器（32）用于检测主轴（33）顶端的进气孔的气动参数（26），所述气动参量传感器（32）将采集的气动参量反馈至控制系统（1）和气压比较器（27）的另一个输入端，用于实现气动参数状态监测和闭环反馈控制。

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