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龙图腾网恭喜国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)申请的专利虚拟环境平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210102702.5，技术领域涉及：G06F3/0484；该发明授权虚拟环境平台是由刘雳宇;王高设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟环境平台在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及集群机器人技术领域，尤其涉及一种虚拟环境平台。该虚拟环境平台包括：平台主体；所述平台主体的表面形成供集群机器人行走的行走平面；所述行走平面具有预设的尺寸；颜色显示单元；所述颜色显示单元之间具有预设的间隙，均匀分布在所述行走平面上；其中，所述颜色显示单元被配置为：呈现与控制指令相对应的颜色和灰度等级。虚拟环境平台可以通过呈现不同的颜色和灰度等级来表示对应的虚拟环境，由此提供所需要的复杂和动态的虚拟场景供集群机器人识别。

本发明授权虚拟环境平台在权利要求书中公布了：1.一种虚拟环境平台，其特征在于，包括：平台主体；所述平台主体的表面形成供集群机器人行走的行走平面；所述行走平面具有预设的尺寸；所述集群机器人是具备颜色感知能力的机器人，具有用于呈现不同颜色组合的指示灯组，通过呈现颜色组合来反馈对于虚拟环境的改造动作；多个颜色显示单元；多个所述颜色显示单元之间具有预设的间隙，均匀分布在所述行走平面上；所述平台主体由若干块LED单元板拼接组成；所述颜色显示单元为所述LED单元板中的灯珠；其中，每个所述颜色显示单元独立控制，被配置为：呈现与控制指令相对应的颜色和或灰度等级；多个所述颜色显示单元相互配合，以形成多种颜色信息；所述颜色信息包括：显示颜色的种类、显示颜色的位置以及显示颜色的灰度值；处理设备，用于生成目标图像信息；数据接收设备，用于接收所述目标图像信息，并解码变换为对应的控制指令，以所述颜色显示单元呈现对应的颜色和颜色深度；每种所述颜色信息所表示的虚拟环境以及每种颜色组合所表示的环境互动方式记录为存储空间中的数据供所述处理设备调用；所述处理设备具体用于：读取所述数据之中预先设定的颜色信息与所表示的环境之间的对应关系，确定目前需要提供的环境所对应的目标颜色信息；提供展示所述目标颜色信息的控制指令，使所述多个颜色显示单元呈现所述目标颜色信息，以使所述集群机器人通过感知当前位置的颜色信息，实现对环境的感知。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)，其通讯地址为：325024 浙江省温州市龙湾区永中街道金联路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。