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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024669.5，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统是由唐灿;任宇;谢满;唐彪;罗洲设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统，其方法包括以下步骤：获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值；当检测到所述初始间隙值小于等于所述障碍物高度值时，获取车辆悬挂装置状态；当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式；当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式；因此能在托底碰撞发生前识别路面障碍物，判断车辆行驶时电池包是否会发生托底碰撞，并基于此解决了避免托底碰撞发生、降低托底碰撞撞击能量和损伤概率。

本发明授权汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值；当检测到所述初始间隙值小于等于所述障碍物高度值时，获取车辆悬挂装置状态；当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式；具体包括：当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时，控制车辆悬挂装置提升高度；当检测到车辆悬挂装置提升高度后，获取电池包与地面之间的调整间隙值H1；当检测到所述调整间隙值H1大于所述障碍物高度值D时，控制不启动提示报警装置和视频记录装置；当检测到所述调整间隙值H1小于等于所述障碍物高度值D、且所述水平距离值S大于等于车辆与障碍物之间的预设安全距离值S0时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的初级预警提醒；当检测到所述调整间隙值H1小于等于所述障碍物高度值D、且所述水平距离值S小于预设安全距离值S0时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒；当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式。

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