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龙图腾网恭喜中信科智联科技有限公司申请的专利公交专用道控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211260219.6，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权公交专用道控制方法、装置及电子设备是由时伟设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本公交专用道控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公交专用道控制方法、装置及电子设备。所述公交专用道控制方法包括：根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一路口的车辆通行状态信息；所述第一路口的公交线路信息；所述第一路口的公交车辆的车辆基础安全信息；第二路口的公交车辆相关信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口；所述第一路口的路口信号机的相位信息；根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号。本发明的方案能够将公交专用道借用给社会车辆，从而最大程度利用道路通行资源。

本发明授权公交专用道控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种公交专用道控制方法，其特征在于，包括：根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一路口的车辆通行状态信息；所述第一路口的公交线路信息；所述第一路口的公交车辆的车辆基础安全信息；第二路口的公交车辆相关信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口；所述第一路口的路口信号机的相位信息；根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号；其中，根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，包括：根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度，以及根据所述公交线路信息确定公交车辆是否直行驶入所述第一路口；在根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度大于或等于车流长度阈值，且根据所述公交线路信息确定公交车辆直行驶入所述第一路口的情况下，根据所述车辆基础安全信息和或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；根据所述第一路口的公交车辆驶入时间和所述相位信息，确定所述第一路口的公交专用道控制策略；根据所述车辆基础安全信息和或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：在所述第一路口和所述第二路口之间的距离大于或等于距离阈值的情况下，根据所述车辆基础安全信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；在所述第一路口和所述第二路口之间的距离小于所述距离阈值的情况下，根据所述车辆基础安全信息和或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；根据所述车辆基础安全信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：根据所述车辆基础安全信息中的位置信息和速度信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；根据所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：根据公交车辆从所述第二路口行驶至所述第一路口的时长和所述第二路口的公交车辆相关信息中的公交车辆驶入时间，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；根据所述第一路口的公交车辆驶入时间和所述相位信息，确定所述第一路口的公交专用道控制策略，包括：根据所述相位信息，获取在当前时刻之后的多个绿灯直行周期；在所述第一路口的公交车辆驶入时间不属于所述多个绿灯直行周期中的第一个绿灯直行周期的情况下，确定所述第一路口的公交专用道控制策略为开放公交专用道；在所述第一路口的公交车辆驶入时间属于所述多个绿灯直行周期中的第一个绿灯直行周期的情况下，确定所述第一路口的公交专用道控制策略为关闭公交专用道。

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