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龙图腾网恭喜深圳市丛矽微电子科技有限公司申请的专利一种动态视觉传感器的色彩识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115883978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211521992.3，技术领域涉及：H04N23/84；该发明授权一种动态视觉传感器的色彩识别方法和装置是由郭先清设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态视觉传感器的色彩识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种动态视觉传感器的色彩识别方法和装置，该方法包括：获取预设时间内第一色彩、第二色彩和第三色彩事件的直方图数据；对所述直方图数据进行处理，以得到第一色彩识别基数、第二色彩识别基数和第三色彩识别基数；根据第一色彩识别基数、第二色彩识别基数和第三色彩识别基数，对色彩进行识别。本发明实施例的技术方案，采用动态视觉传感器技术，叠加彩色滤层，有效生成与色彩有关的事件信息；利用所生成的事件信息的直方图数据进行处理，能够有效识别快速移动场景中的色彩信息。

本发明授权一种动态视觉传感器的色彩识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种动态视觉传感器的色彩识别方法，其特征在于，包括：获取预设时间内第一色彩、第二色彩和第三色彩事件的直方图数据，所述数据包括第一色彩、第二色彩和第三色彩事件的直方图最大值NGmax、NYmax和NRmax；其中，在所述动态视觉传感器的像素电路中设置第一色彩、第二色彩和第三色彩的滤光片；根据所述滤光片输出的光度变化信号所生成的事件信息获取所述直方图数据；所述直方图的横坐标为第一色彩、第二色彩和第三色彩，纵坐标为所述第一色彩、第二色彩和第三色彩的滤光片的光度变化值；对所述直方图数据进行处理，以得到第一色彩识别基数N′G、第二色彩识别基数N′Y和第三色彩识别基数N′R： 其中，αG、αY、αR分别为第一色彩响应系数、第二色彩响应系数和第三色彩响应系数；θG、θY、θG分别为第一色彩阈值、第二色彩阈值和第三色彩阈值；根据第一色彩识别基数、第二色彩识别基数和第三色彩识别基数，对色彩进行识别。

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