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龙图腾网恭喜天津市职业大学申请的专利具有自动上料功能的药物制剂生产用四泵直线式灌装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211546969.X，技术领域涉及：B67C7/00；该发明授权具有自动上料功能的药物制剂生产用四泵直线式灌装机是由祖晓冬;冯艳文;朱虹;张蕾;王欣;杨紫瑞;陈丹萍;刘红彬;马晓宝设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自动上料功能的药物制剂生产用四泵直线式灌装机在说明书摘要公布了：本发明公开了具有自动上料功能的药物制剂生产用四泵直线式灌装机，包括直线传输台、直线隔板、灌装限位组件、料桶清洁组件、自动上料组件、灌装框架、灌装瓶、上料台，所述直线传输台的顶部设置有直线隔板，且直线隔板的一侧分别转动连接有主动轮和从动轮，本发明，利用设置的自动上料组件将灌装框架和待灌装的灌装瓶放置在传动带上，自动完成上料过程，无需搭配人工进行操作，降低了药物制剂的生产成本；在灌装时利用设置的灌装限位组件对灌装框架进行限位，避免灌装过程中灌装瓶的位置发生偏移，确保了设备的灌装可靠性，提高了灌装机的实用性；利用设置的料桶清洁组件对原料桶进行自动清洁，从而减轻了工作人员清洁原料桶的劳动强度。

本发明授权具有自动上料功能的药物制剂生产用四泵直线式灌装机在权利要求书中公布了：1.具有自动上料功能的药物制剂生产用四泵直线式灌装机，包括直线传输台1、直线隔板2、灌装限位组件3、料桶清洁组件4、自动上料组件5、主动轮6、从动轮7、传动带8、支撑滚轮9、传动电机10、灌装框架11、灌装瓶12、上料台13、三角架14、灌装支架15、灌装气缸16、气缸支架17、连接环18、灌装管19、固定支架20、上料管21、灌装泵22、原料桶23、顶盖24和进料口25，其特征在于：所述直线传输台1的顶部设置有直线隔板2，且直线隔板2的一侧分别转动连接有主动轮6和从动轮7，主动轮6与从动轮7通过传动带8配合连接，直线隔板2的另一侧设置有传动电机10，且传动电机10的输出端贯穿直线隔板2固定套接在主动轮6上，直线传输台1的一侧设置有灌装限位组件3中的支撑架301，所述灌装限位组件3由支撑架301、第一限位气缸302、第一限位板303、第二限位气缸304和第二限位板305组成，支撑架301的顶部固定安装有第一限位气缸302，且第一限位气缸302的输出端设置有第一限位板303，第一限位板方向与传送带8传输方向平行，第一限位板303的一侧对称设置有第二限位气缸304，且第二限位气缸304的输出端固定连接有第二限位板305，第二限位板305与第一限位板方向垂直，所述直线传输台1的顶部一侧设置有自动上料组件5中的上料支架501，所述自动上料组件5由上料支架501、电机丝杠502、丝杠电机503、连接台504、升降气缸505、升降板506、抓取气缸507和固定抓板508组成，上料支架501中通过轴承转动连接有电机丝杠502，且电机丝杠502的一端固定连接丝杠电机503的输入端，丝杠电机503固定在上料支架501上，电机丝杠502上设置有连接台504，且连接台504内部嵌入安装的滚珠螺母与电机丝杠502相互配合，连接台504的底部设置有升降气缸505，且升降气缸505的输出端固定连接有升降板506，升降板506的底部对称设置有抓取气缸507，且抓取气缸507的输出端固定连接有固定抓板508。

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