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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018727.1，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法是由杜智勇;黎飞宇;王盛青;徐坤;汪西明;陈嘉琦;费长江设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法，该方法构建了加权干扰图模型，基于节点的测量信息和通信性能反馈，采用强化学习方法，能够自主优化调整网络的工作信道，减小系统内部的用频冲突以及系统外干扰的不利影响。该方法以通信节点实际感知的通信性能为反馈指引频谱决策,能够适应复杂动态的频谱环境和无线信道环境，能够支持大规模无人系统组网通信频谱管理。其提出了集中式优化业务数据网络信道选择与分布式优化基于强化学习的无线接入网络信道选择相结合的混合优化结构，具有学习能力，且算法复杂度较低。

本发明授权一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法在权利要求书中公布了：1.一种无人系统集群网络中的混合式智能频谱管理方法，其特征在于，包括：S1、构建系统外加权干扰关系矩阵以度量各信道上存在的非本系统的WiFi网络数量；所述系统外加权干扰关系矩阵包括针对业务数据网络的矩阵和针对无线接入网络的矩阵；S2、选择使所述业务数据网络在各信道上受到的实际加权干扰最小的信道作为所述业务数据网络的信道；S3、初始化所述无线接入网络的信道选择；S4、构建系统内加权干扰关系矩阵以描述系统内无线交换节点间的潜在干扰关系；S5、在当前时隙，根据接收到的终端检测的各信道WiFi信号，更新平均链路质量；S6、更新干扰分布向量并以此获取无线接入网络实际加权干扰，基于所述无线接入网络实际加权干扰和平均链路质量以更新无线接入网络的平均链路质量估计值；S7、在下个时隙的开始，按概率规则更新所述无线接入网络的信道选择；S8、若需要重新调整所述业务数据网络的信道或者网络状态发生变化，则跳转到步骤S1；否则，跳转到步骤S4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。