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龙图腾网恭喜泉州紫盒电子有限公司申请的专利一种交互式感知体验训狗的控制装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091825.8，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种交互式感知体验训狗的控制装置及其方法是由黄志灿;黄宝寅;张小伟设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交互式感知体验训狗的控制装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及训狗器领域，提供一种交互式感知体验训狗的控制装置及其方法，包括接收机和发射机，所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和感知输入模块，第二微处理器接收感知输入模块不同强度的按压力度或握力力度信息并将其转换成对应强度的训练输出信号，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应强度的训练输出操作。本发明解决现有训狗器使用时，操作单一、训狗人员无法感知体验宠物犬受到的训练强度的问题。

本发明授权一种交互式感知体验训狗的控制装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种交互式感知体验训狗的控制装置，包括接收机和发射机，其特征在于：所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，所述发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，所述遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和感知输入模块，所述感知输入模块通过不同强度的按压力度或握力力度进行训练输出操作，第二微处理器接收感知输入模块不同强度的按压力度或握力力度信息并将其转换成对应强度的训练输出信号，第二微处理器将感知输入模块输入的对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接，第一通讯模块接收第二微处理器发出的训练输出信号发送至第一微处理器，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应强度的训练输出操作，所述感知输入模块包括握力输入机构、压力输入机构和多级调节按键输入机构中的一种或多种组合，所述握力输入机构包括握力传感器和压板，所述壳体侧部设有容纳握力传感器和压板的开槽，所述握力传感器嵌设于壳体侧部的开槽上，所述压板贴设于握力传感器外侧且盖设于外壳侧部的开槽上，所述握力传感器与第二微处理器输入端相连接，所述压力输入机构包括压力传感器和第二压板，所述壳体侧部设有容纳压力传感器和第二压板的第二开槽，所述压力传感器嵌设于壳体侧部的第二开槽上，所述第二压板贴设于压力传感器外侧且盖设于外壳侧部的第二开槽上，所述压力传感器与第二微处理器输入端相连接，所述多级调节按键输入机构包括按键支架、按键、弹性机构、支撑板、限位块和驱动机构，所述按键设于PCB板上且按键与第二微处理器输入端相连接，所述按键支架部分凸出壳体表面地穿设于壳体上表面上，所述按键支架底部经弹性机构设于PCB板的按键上使按键支架可以按压操控按键，所述弹性机构底部设有可活动穿过PCB板的支柱，所述支撑板设于壳体内位于弹性机构的支柱下方支撑支柱，所述支撑板底面设有斜坡，所述限位块可横向移动地设于壳体内下部位于支撑板下方，所述驱动机构输出轴连接并带动限位块于壳体内水平横向移动使限位块移动带动支撑板上抬或下降调节弹性机构的压缩强度使得按下按键支架进行训练输出操作输入时会感到不同的手感，所述驱动机构连接并受控于第二微处理器。

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