恭喜天津恒润晟开石油机械有限公司;北京航海恒烨金属结构有限公司王宪英获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津恒润晟开石油机械有限公司;北京航海恒烨金属结构有限公司申请的专利一种井下爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222615323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421531013.7，技术领域涉及：E21B47/00；该实用新型一种井下爬行器是由王宪英;赵宪龙;文长聚;闫明;李国宁设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种井下爬行器，包括电子节、液压节、驱动节和蓄能节；驱动节上开设有安装槽，安装槽内设置有支撑座，支撑座上设置有爬行机构；驱动节内设置有第一驱动机构和第二驱动机构；液压节设置有与第一驱动机构相连通的第一油路；蓄能节设置有与第一驱动机构相连通的第二油路；电子节分别与液压节和驱动节电连接。本实用新型的的井下爬行器可靠性高、动力足，确保了检测仪器在井下的安全拖拽。
本实用新型一种井下爬行器在权利要求书中公布了：1.一种井下爬行器，其特征在于，包括由第一端至第二端依次首尾相连的电子节1、液压节2、驱动节3和蓄能节4；所述驱动节3上沿第一方向开设有贯通所述驱动节3的安装槽31，所述第一方向为垂直于所述第一端至第二端的方向；所述安装槽31内靠近所述第一端的一端固定设置有支撑座32，所述支撑座32上设置有可向两侧摆动打开以及收入所述安装槽31内的爬行机构5；所述驱动节3内设置有第一驱动机构6，用于驱动所述爬行机构5向所述安装槽32的两侧摆动打开以及收入所述安装槽31内；所述驱动节3内设置有第二驱动机构7，用于驱动所述爬行机构5运行；所述液压节2设置有与所述第一驱动机构6相连通的第一油路，用于向所述第一驱动机构6输出驱动液压油；所述蓄能节4设置有与所述第一驱动机构6相连通的第二油路，用于为驱动液压油回流至所述液压节2提供助力；所述电子节1分别与所述液压节2和驱动节3电连接，用于向所述液压节2和驱动节3供电以及发送控制信号。
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