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龙图腾网恭喜东方电气自动控制工程有限公司申请的专利基于openPOWERLINK网络的冗余无扰动切换方法及计算机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616036.2，技术领域涉及：H04L41/0663；该发明授权基于openPOWERLINK网络的冗余无扰动切换方法及计算机装置是由鄢治国;张川;张亚平;马劲松;王刚;廖宏;邵勤丰;董华莉;吴金华;李驹光;唐东明;刘湛;胥正伟;陈杰;赵李磊;钱真勇设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于openPOWERLINK网络的冗余无扰动切换方法及计算机装置在说明书摘要公布了：本发明涉及网络冗余切换领域，具体涉及一种基于openPOWERLINK网络的冗余无扰动切换方法及计算机装置。方法包括：主网络节点启动运行时进行输入采集并控制输出数据，按任务优先级向备网络节点传输中间量和采集输入值；主网络节点运行故障达到切换条件时，按任务优先级拷贝数据到备网络节点；改变主备条件变量值，主备网络节点互换，主网络节点进入故障恢复检测流程；备网络节点切换到主网络节点状态，并按照最近一次原主网络节点传输过来的中间量和采集到的输入值作为第一次运算初始值；在下一采样周期，备网络节点启动运行时，直接进入数据采集和运算，并控制输出数据。本发明适用于DCS系统中网络的冗余切换。

本发明授权基于openPOWERLINK网络的冗余无扰动切换方法及计算机装置在权利要求书中公布了：1.基于openPOWERLINK网络的冗余无扰动切换方法，其特征在于，包括：S1、主网络节点启动运行时进行输入采集并控制输出数据，并按任务优先级向备网络节点传输中间量和采集输入值，所述主网络节点与备网络节点共享相同的CDC网络配置文件和输入输出缓存数据；S2、主网络节点运行故障达到切换条件时，首先按任务优先级拷贝数据到备网络节点；S3、改变主备条件变量值，实现主备网络节点互换，主网络节点进入故障恢复检测流程；S4、备网络节点切换到主网络节点状态，并按照最近一次原主网络节点传输过来的中间量和采集到的输入值作为第一次运算初始值；S5、在下一采样周期，备网络节点启动运行时，直接进入数据采集和运算，并控制输出数据；S6、对主网络节点故障恢复情况进行判断，若主网络节点故障恢复，则再次进行主备网络节点切换；所述切换条件由以太网运行状态、CDC文件状态及协议故障帧状态决定，当主网络节点的以太网运行状态、CDC文件状态及协议故障帧状态任意一个的状态发生故障时，则启动主备网络节点切换操作；以太网运行状态用于表征当前网络的通信功能是否良好，数据通信是否正常；CDC文件作为openPOWERLINK网络的网络配置文件，包含了主网络节点与备网络节点的配置信息，所述配置信息包括节点地址、节点类型以及通信参数；协议故障帧定义了在openPOWERLINK网络通信过程中出现的故障后的处理和排查机制，包括对端超时响应与对端网卡故障，当出现协议故障帧时，则生成包含具体错误信息和错误节点标识的提示信息，并将其发送到网络上通知主网络节点与备网络节点。

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