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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种涵道式主动磁悬浮旋翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110438277.2，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种涵道式主动磁悬浮旋翼是由周瑾;姚润晖;张颂;徐园平设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涵道式主动磁悬浮旋翼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涵道式主动磁悬浮旋翼，由永磁电机、涵道式桨盘、主动式磁悬浮轴承系统以及支承架组成。永磁电机布置在转子桨盘的中心，包含电机定子、电机转子以及保护轴承，电机转子与桨叶固连用于驱动桨盘旋转；涵道式桨盘由桨叶、桨盘衬套、导磁环组成；主动式磁悬浮轴承系统由N个径向磁悬浮轴承与M对沿桨盘圆周均匀布置的轴向磁悬浮轴承组成；支承架用于固定电机定子和磁悬浮轴承系统，并与机身连接以传递桨盘推力。本发明提升了旋翼的气动效率，减小了桨叶的所受弯矩，提高了旋翼寿命，同时采用磁悬浮轴承支承涵道式桨盘，实现桨盘无摩擦、无磨损、高效率运行，为桨盘外圈支承提供了可行方案。

本发明授权一种涵道式主动磁悬浮旋翼在权利要求书中公布了：1.一种涵道式主动磁悬浮旋翼，其特征在于，包括位于桨盘中心的永磁电机、涵道式桨盘、支承架以及N个径向磁悬浮轴承与M对轴向磁悬浮轴承，N、M为大于等于1的自然数；所述涵道式桨盘包含桨叶8、桨盘衬套14及导磁环7；其中，永磁电机布置于桨盘中心，电机转子16与桨叶8固连；桨叶8由沿桨盘径向内至外横截面积逐渐增大，并与桨盘衬套14固连；桨盘衬套14内径与机身涵道直径相同，并与导磁环7固连；永磁电机定子9采用硅钢片叠压制成，电机定子9与支承架13固连；电机定子9与电机转子16间安装有保护轴承17，保护轴承17间隙小于磁悬浮轴承最小气隙；所述径向磁悬浮轴承由径向磁悬浮轴承铁芯15、磁悬浮轴承绕组线圈5、磁悬浮轴承线圈护套11、径向转子位移传感器2、径向磁悬浮轴承座3和径向磁悬浮轴承压板1组成；其中，径向磁悬浮轴承铁芯15的磁极正对于导磁环7的径向表面，径向磁悬浮轴承铁芯15与导磁环7有径向悬浮间隙；径向磁悬浮轴承铁芯15和径向磁悬浮轴承压板1通过螺栓与径向磁悬浮轴承座3固连；磁悬浮轴承绕组线圈5通过磁悬浮轴承线圈护套11与径向磁悬浮轴承铁芯15固连；径向转子位移传感器2正对于导磁环7，并通过安装孔与径向磁悬浮轴承压板1固连；径向磁悬浮轴承座3通过螺栓与支承架13固连；所述轴向磁悬浮轴承由一对轴向磁悬浮轴承铁芯6、磁悬浮轴承绕组线圈5、磁悬浮轴承线圈护套11、一对轴向转子位移传感器4、轴向磁悬浮轴承座12和一对轴向磁悬浮轴承压板10组成；其中，轴向磁悬浮轴承铁芯6的磁极正对于导磁环7的轴向表面，轴向磁悬浮轴承铁芯6与导磁环7之间均有轴向悬浮间隙；轴向磁悬浮轴承铁芯6和轴向磁悬浮轴承压板10通过螺栓与轴向磁悬浮轴承座12固连；磁悬浮轴承绕组线圈5通过磁悬浮轴承线圈护套11与轴向磁悬浮轴承铁芯6固连；轴向转子位移传感器4均正对于导磁环7，通过差动方式检测轴向位移信号，轴向转子位移传感器4通过安装孔与轴向磁悬浮轴承压板10固连；轴向磁悬浮轴承座12通过螺栓与支承架13固连；所述支承架13下端的支承梁仅提供支承电机定子9所需支承力，桨盘旋转所产生的轴向推力通过轴向磁悬浮轴承传递至支承架13，再通过支承架13将推力传递至机身。

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