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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的车门控制系统及控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117780211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211159878.0，技术领域涉及：E05F15/603；该发明授权车辆的车门控制系统及控制方法和车辆是由温伟平;林渊;李根;赵伟冰设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的车门控制系统及控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本公开提出了一种车辆及其的车门控制系统及控制方法和车辆，所述系统包括：包括：电机，电机用于对车门施加转动力矩；控制器，当车辆位于斜坡时，控制器用于控制电机在车门开关过程中对车门施加转动力矩，转动力矩与车门的重力向车门施加的力矩方向相反。本公开的方法能够在车辆位于斜坡时，控制电机输出转动扭矩驱动车门，为用户开启车门提供助力，从而节省用户体力，提升用户体验。

本发明授权车辆的车门控制系统及控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车门控制系统，其特征在于，包括：电机，所述电机用于对车门施加转动力矩；控制器，当所述车辆位于斜坡时，所述控制器用于控制所述电机在所述车门开关过程中对所述车门施加转动力矩，所述转动力矩与所述车门的重力向所述车门施加的力矩方向相反；所述车门控制系统还包括角速度传感器和坡度传感器，所述车门带动所述电机转动，所述角速度传感器用于采集所述车门的转动角速度，所述坡度传感器用于采集所述斜坡的坡度，所述控制器用于根据所述转动角速度和所述坡度确定所述电机的转动力矩以对所述车门进行转动助力；所述控制器还用于，根据所述转动角速度获取所述电机的角速度，并根据所述电机的角速度和所述坡度确定所述电机的转动力矩；所述斜坡的坡度包括：道路水平坡度和侧倾斜坡度，所述控制器根据所述电机的角速度和所述坡度确定所述电机的转动力矩，具体用于：获取所述电机的角速度、所述道路水平坡度、所述侧倾斜坡度和电机扭矩值之间的第一对应关系；根据所述第一对应关系确定所述电机转动力矩；所述控制器对所述车门进行转动助力，具体用于：根据所述电机转动力矩确定电流给定值，并根据所述电流给定值和电机的实际电流值确定电机输出电压；根据所述电机输出电压和母线电压确定占空比；根据所述占空比对所述车门进行控制。

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