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龙图腾网恭喜广州众山增材科技有限公司申请的专利一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700503.X，技术领域涉及：B22F12/00；该发明授权一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备是由郭满平;谭乐;卓炎;姜玲;陈剑明设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备，包括设置于成型缸内的顶升机构和设置在成型缸上方的吸附罩，顶升机构的活动端在成型缸内连接有垫板，并在垫板上连接有基板。实现顶升机构带动垫板与基板在成型缸内升降，方便对基板上零件的逐层打印。本发明由两个机械臂将两个吹粉吸粉交替组件平行对应设置，能够在将粉末吹气后，及时快速的将吹起的粉末吸收，并且两个吹粉吸粉交替组件中一个吹粉、一个吸粉，实现当机械臂带动吹粉吸粉交替组件移动至基板的边缘处时，使吹粉与吸粉进行交替变化，从而在对粉末的快速清除处理时，能够避免基板边缘位置出现清粉死角的问题，从而提高清粉的效率。

本发明授权一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种双机械臂协作的粉料自动清洁设备，包括设置于成型缸（1）内的顶升机构（2）和设置在成型缸（1）上方的吸附罩（5），所述顶升机构（2）的活动端在成型缸（1）内连接有垫板（3），并在垫板（3）上连接有基板（4），其特征在于，还包括：升降移动机构（6），所述升降移动机构（6）设置在打印机机舱内，并驱动所述吸附罩（5）在成型缸（1）上方移动，所述吸附罩（5）内两对称侧壁顶部均固定设有电动轨道（7），并在每个电动轨道（7）上安装有机械臂（8），每个所述机械臂（8）的底部连接有吹粉吸粉交替组件（9）；进气组件（11），所述进气组件（11）安装在吸附罩（5）的顶部一侧，进气组件（11）的其中两端均通过伸缩连接管（10）分别连接在两个吹粉吸粉交替组件（9）的同一端，进气组件（11）的另一端连接有鼓气泵（14）；抽气组件（12），所述抽气组件（12）安装在吸附罩（5）的顶部另一侧，抽气组件（12）的其中两端均通过伸缩连接管（10）分别连接在两个吹粉吸粉交替组件（9）的另一端，抽气组件（12）的另一端连接有真空抽气泵（15）；所述吹粉吸粉交替组件（9）包括连接机械臂（8）底端的第一电机（92）、连接在第一电机（92）输出轴的U型外框（91）、设在U型外框（91）内的方形外盒（93）、设在方形外盒（93）内的圆形内管（96）和设在方形外盒（93）两端的转环（97），所述U型外框（91）的一侧面安装有驱动方形外盒（93）在U型外框（91）内旋转的第二电机（94），U型外框（91）的另一侧面安装有驱动圆形内管（96）在方形外盒（93）内旋的第三电机（95）；所述机械臂（8）设有两个，两个机械臂（8）工作时呈交错设置，使两个吹粉吸粉交替组件（9）相互平行对应；当其中一个机械臂（8）连接的吹粉吸粉交替组件（9）吹粉时，进气组件（11）控制打开该吹粉吸粉交替组件（9）与鼓气泵（14）之间连通的管路，抽气组件（12）同时控制打开另一个吹粉吸粉交替组件（9）与真空抽气泵（15）连接的管路；并且，当其中一个机械臂（8）连接的方形外盒（93）旋转后倾斜地向基板（4）上吹粉时，另一个机械臂（8）连接的方形外盒（93）同步跟随反向旋转后倾斜地将吹起的粉末吸收。

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