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龙图腾网恭喜季华实验室申请的专利齿轮副啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119227420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724969.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权齿轮副啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质是由徐志良;戚威;刘汇川;汤烈明;吕林高;李小磊;伍德民设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮副啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮力学计算技术领域，尤其涉及齿轮副啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定齿轮单元的初始信息，并基于齿轮单元的初始信息计算齿对啮合力，以计算齿对的齿对参数，并基于所计算的齿对参数以及预计算的基体变形刚度计算齿轮副啮合刚度；获取变形信息，根据变形信息以及齿轮副啮合刚度计算齿轮单元的更新信息；判断下一时刻是否为预设的迭代结束时间，若否，则采用齿轮单元的更新信息作为齿轮单元的初始信息，并返回执行基于齿轮单元的初始信息计算齿对啮合力；本申请公开的方法，提高了直升机齿轮传动系统的齿轮副啮合刚度建模精度，可准确地确定在柔性变形的影响下，齿轮副啮合过程中的齿轮副啮合刚度。

本发明授权齿轮副啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种齿轮副啮合刚度确定方法，其特征在于，包括：获取齿轮传动系统的设计参数和工况参数并计算齿轮副啮合刚度初值，基于所获取的设计参数和工况参数以及所计算的齿轮副啮合刚度初值确定轴单元的矩阵信息、齿轮单元的初始信息和轴承单元的矩阵信息；基于齿轮单元的初始信息计算齿对啮合力；具体的，获取齿对的初始齿对啮合刚度；基于所获取的设计参数和工况参数、所获取的初始齿对啮合刚度以及所述齿轮单元的初始信息，采用预构建的载荷协调方程计算齿对啮合力；基于齿对啮合力计算齿对的齿对参数，并计算基体变形刚度；具体的，基于齿对啮合力计算齿对的势能刚度，所述势能刚度包括赫兹接触刚度、弯曲刚度、径向压缩刚度和剪切刚度；根据所述势能刚度计算齿对啮合刚度，并根据所述齿对啮合刚度以及所述齿对啮合力计算齿轮副综合啮合刚度，所述齿轮副综合啮合刚度为齿对参数；基于所获取的设计参数和工况参数计算基体变形刚度；根据所计算的齿对参数和基体变形刚度计算齿轮副啮合刚度；具体的，获取基体变形修正系数；基于所述齿轮副综合啮合刚度、所述基体变形刚度以及所获取的基体变形修正系统计算齿轮副啮合刚度；获取变形信息，根据变形信息以及齿轮副啮合刚度计算齿轮单元的更新信息；具体的，获取变形信息，基于变形信息计算变形齿轮副侧隙、变形动态传递误差和变形动态传递误差速度；基于所述变形齿轮副侧隙、所述变形动态传递误差、所述变形动态传递误差速度以及所计算的齿轮副啮合刚度计算齿轮单元的更新信息；判断下一时刻是否为预设的迭代结束时间，若否，则采用齿轮单元的更新信息作为齿轮单元的初始信息，并返回执行基于齿轮单元的初始信息计算齿对啮合力。

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