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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利拨杆变道点检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745098.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权拨杆变道点检测方法、装置及电子设备是由高存远设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本拨杆变道点检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了拨杆变道点检测方法、装置及电子设备。本申请通过拨杆变道点直接和车道线进行了绑定，通过目标车道线模型直接输出拨杆变道点，减少了复杂的后处理逻辑，实现了拨杆变道点检测。进一步地，本实施例通过对线型类别为实线类别的标定车道线进行随机截断和使用路面油漆像素进行随机填充以显示实虚变化或虚实变化，以得到实虚变化线类别或虚实变化线类别的标定车道线，这可以快速积累和补充标定样本，用于后续目标车道线模型的训练。

本发明授权拨杆变道点检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种拨杆变道点检测方法，其特征在于，该方法包括：获得每一标定车道线的线型类别，以及每一标定车道线上每一车道点的车道点类型；任一标定车道线的线型类别为实线类别、虚线类别、由实线变换至虚线的实虚变化线类别、或者由虚线变换至实线的虚实变化线类别；任一车道点的车道点类型为虚线点类别或实线点类别；至少一个线型类别为所述实虚变化线类别或所述虚实变化线类别的标定车道线，是通过对线型类别为所述实线类别的标定车道线进行如下处理得到：随机截断和使用路面油漆像素进行随机填充以显示实虚变化或虚实变化；获得建模锚点集；所述建模锚点集中包括各标定车道线对应的建模锚点表示集合，任一标定车道线对应的建模锚点表示集合包括该标定车道线上车道点的属性信息以及该车道点所在的车道线的线型类别，任一车道点的属性信息包括：坐标位置、可见性参数、车道点类型；所述可见性参数为第一值时，用于表示可见，所述可见性参数为第二值时，用于表示不可见；采用车道线线型类别损失、车道点可见损失、以及点集类别损失并利用所述建模锚点集训练出目标车道线模型；其中，在计算点集类别损失时，线型类别为所述实虚变化线类别、或者所述虚实变化线类别时对应的权重大于线型类别为所述实线类别或虚线类别的权重；所述目标车道线模型用于检测拨杆变道点。

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