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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利罩体结构、雷达组件及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112670712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011553744.8，技术领域涉及：H01Q1/42；该发明授权罩体结构、雷达组件及清洁机器人是由余丛;黄忠平;林海利;黄现安;胡海波;王超设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本罩体结构、雷达组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。

本发明授权罩体结构、雷达组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种罩体结构，其特征在于，包括：支座11；罩盖12，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于所述支座11，且与所述支座11共同界定出容纳腔；第一弹性部件13，连接所述支座11和所述罩盖12，用于向所述罩盖12提供从所述第二位置回复至所述第一位置的趋势力；及第一开关14，具有第一固定端和第一触发端，所述第一固定端连接于所述支座11和所述罩盖12的其中之一，所述第一触发端朝向所述支座11和所述罩盖12的其中之另一；其中，在所述罩盖12位于所述第一位置时，所述第一触发端与所述支座11和所述罩盖12的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖12位于所述第二位置时，所述第一触发端与所述支座11和所述罩盖12的其中之另一接触；所述罩盖12还能够沿与所述第一方向相交的第二方向在所述第一位置和第三位置之间可移动地连接于所述支座11，所述第二方向为竖直方向；所述罩体结构1还包括：第二弹性部件15，连接所述罩盖12和所述支座11，用于向所述罩盖12提供从所述第三位置回复至所述第一位置的趋势力；第二开关16，具有第二固定端和第二触发端，所述第二固定端连接于所述支座11和所述罩盖12的其中之一，所述第二触发端朝向所述支座11和所述罩盖12的其中之另一；其中，在所述罩盖12位于所述第一位置时，所述第二触发端与所述支座11和所述罩盖12的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖12位于所述第三位置时，所述第二触发端与所述支座11和所述罩盖12的其中之另一接触；所述罩体结构还包括连接柱116和限位部117，所述连接柱116的第一端设于所述支座11，所述罩盖12具有连接孔123；所述连接柱116穿设于所述连接孔123内，并在外力作用下相对所述连接孔123沿所述第一方向移动；所述连接柱116沿与所述第一方向相交的第二方向凸设于所述支座11上，所述支座11上还设有沿所述第二方向凸出的第一凸台113，所述第一凸台113具有安装孔114，所述连接柱116配接于所述安装孔114；所述罩盖12可滑动地设于所述第一凸台113上；所述罩盖12包括平板部122，所述平板部122上朝向所述支座11凸出有第二凸台1210，所述连接孔123贯穿所述第二凸台1210，所述第二凸台1210与所述第一凸台113滑动连接。

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