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龙图腾网恭喜宁波伟立机器人科技股份有限公司申请的专利一种移液管分穴放置装置及分穴放置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113184527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110496442.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种移液管分穴放置装置及分穴放置方法是由周开祥;敖少聪;杨建江设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移液管分穴放置装置及分穴放置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移液管分穴放置装置及分穴放置方法，属于移液管加工技术领域，包括分穴滑台架组件和支撑滑台架组件；分穴滑台架组件包括分穴料管组、分穴组支架和分穴料管夹具组，分穴料管组固定连接在分穴组支架的上端；分穴组支架的下端与分穴料管夹具组固定连接，分穴料管组通过转运管组将移液管转运至分穴料管夹具组，分穴料管夹具组将移液管按照阵列形式重新排列至工装板组上；分穴料管夹具组通过分穴料管夹具组支架固定连接在支撑滑台架组件上。本发明提供的移液管分穴放置装置能够替代人工操作，自动将注塑出来的移液管放置在工装板的放置孔内，避免了在放置移液管的过程受到环境污染的情况，减轻了工作人员的劳动强度，生产效率高。

本发明授权一种移液管分穴放置装置及分穴放置方法在权利要求书中公布了：1.一种移液管分穴放置装置，其特征在于，包括分穴滑台架组件和支撑滑台架组件；所述分穴滑台架组件包括分穴料管组、分穴组支架和分穴料管夹具组，所述分穴料管组固定连接在所述分穴组支架的上端，用于接收来自上一工序中的移液管；所述分穴组支架的下端与所述分穴料管夹具组固定连接，其中，所述分穴料管组通过转运管组将移液管转运至所述分穴料管夹具组，所述分穴料管夹具组将移液管按照阵列形式重新排列至工装板组上；所述分穴料管夹具组通过分穴料管夹具组支架固定连接在所述支撑滑台架组件上，所述工装板组可滑动地设置在所述支撑滑台架组件，所述支撑滑台架组件将布满移液管的工装板组输送至下一工序；所述分穴料管组包括一连接板和至少一个分穴落料管支架，所述分穴落料管支架固定连接在所述连接板上，所述连接板与所述分穴组支架固定连接；所述分穴落料管支架具有多个安装孔，所述安装孔安装有第一落料导管，所述第一落料导管的一端插置在所述安装孔内，另一端延伸至所述分穴落料管支架外以接收上一工序中的移液管；所述分穴料管夹具组包括自上向下依次设置的第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板，其中，所述第一滑板固定连接在所述分穴料管夹具组支架上，所述第二滑板沿第一方向可滑动地连接在所述第一滑板上，第三滑板沿第二方向可滑动地连接在所述第二滑板上，所述第四滑板与所述第三滑板可调高度连接；所述第一滑板远离所述第二滑板的一侧沿第二方向上设置有多个固定块，所述固定块与所述第一滑板固定连接；所述第四滑板远离所述第三滑板的一侧设置有多个与所述固定块相对应的夹具片，所述夹具片沿第二方向可滑动地连接在所述第四滑板上；所述转运管组包括与所述分穴料管组中所述第一落料导管数量相对应的转运管；所述固定块上设置有与所述转运管组对应的分穴落料夹板，所述分穴落料夹板具有落料孔，所述落料孔与所述转运管连接；所述夹具片具有与所述落料孔相对应的夹持孔，所述夹持孔与所述落料孔之间设置有第二落料导管，第二落料导管引导移液管进入所述夹持孔；所述第一滑板与所述第二滑板之间设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件提供驱动力以驱动所述第一滑板与所述第二滑板之间沿第一方向相对滑动；其中，所述第一滑板远离所述固定块一侧设置有第一滑轨，所述第二滑板靠近所述第一滑板侧设置有第一滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽配合在第一方向上可相对滑动；所述第二滑板与所述第三滑板之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件提供驱动力以驱动所述第二滑板与所述第三滑板之间沿第二方向相对滑动；其中，所述第二滑板远离所述第一滑板一侧设置有第二滑轨，所述第三滑板靠近所述第二滑板侧设置有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽配合在第二方向上可相对滑动；所述第三滑板与所述第四滑板之间设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动调节所述第三滑板与所述第四滑板之间相对高度；所述第四滑板与所述夹具片之间设置有第四驱动组件，所述第四驱动组件提供驱动力以驱动所述第四滑板与所述夹具片之间沿第二方向相对滑动；其中，所述第四滑板远离所述第三滑板一侧设置有第三滑轨，所述夹具片靠近所述第四滑板侧设置有第三滑槽，所述第三滑轨与所述第三滑槽配合在第二方向上可相对滑动。

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