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龙图腾网恭喜江苏伟科特智能物流系统有限公司申请的专利一种超低高度重型升降RGV系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113401846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110620810.7，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种超低高度重型升降RGV系统是由陆伟杰设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低高度重型升降RGV系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超低高度重型升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统；采用液压马达驱动行进轮，使整个动力系统的结构高度大幅下降；将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶。

本发明授权一种超低高度重型升降RGV系统在权利要求书中公布了：1.一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：包括底盘（1）、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘（1）两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘（1）的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达（21）、安装架（22）和传动轴（23）；所述安装架（22）设于底盘（1），所述液压马达（21）安装于安装架（22），所述传动轴（23）穿插设于安装架（22），所述液压马达（21）通过链条（211）驱动连接于传动轴（23），所述传动轴（23）两端连接有联轴器（231），所述联轴器（231）动力连接于行进系统；所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘（1）两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台（31）、第一升降结构架（32）、第二降结构架（33）和导向柱（34）；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）对向设于导向柱（34）两侧，所述升降平台（31）的底面连接于第一升降结构架（32）、第二降结构架（33）和导向柱（34）的顶端；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）之间设有柱套（41），所述导向柱（34）套设于柱套（41）；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）内设有油缸；所述行进架包括第一行进架（11）和第二行进架（15）；所述第一行进架（11）设有第一主动轮组（61）和第一从动轮组（62）；所述第一主动轮组（61）包括第一主动轮（611）和第一主动辅助轮（612），所述第一主动轮（611）传动连接于第一主动辅助轮（612），所述第一主动轮（611）为双轮缘结构；所述第一从动轮组（62）包括第一从动轮（621）和第一从动辅助轮（622），所述第一从动轮（621）为双轮缘结构；所述第二行进架（15）设有第二主动轮组（71）和第二从动轮组（72）；所述第二主动轮组（71）包括第二主动轮（711）和第二主动辅助轮（712），所述第二主动轮（711）传动连接于第二主动辅助轮（712），所述第二主动轮（711）为单轮缘结构；所述第二从动轮组（72）包括第二从动轮（721）和第二从动辅助轮（722），所述第二从动轮（721）为单轮缘结构。

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