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龙图腾网恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113378948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110685248.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质是由崔致豪;王子芃;王正;耿嘉;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质。图像掩膜生成方法包括：获取包含掩膜特征的图像数据，其中，所述掩膜特征为包括待识别物品的图像的掩膜特征；获取所述图像数据上的待识别物品的中心点信息以及识别框参数；基于所述中心点信息以及识别框信息从图像数据中提取所述待识别物品的掩膜特征；基于从图像数据中提取的所述待识别物品的掩膜特征生成物品的图像掩膜。本发明基于骨干网络提取的物品关键点信息以及识别框参数对多特征维度的图像数据进行池化，从而能够从完整的图像中识别属于所识别物品的掩膜特征从而准确地提取出所识别物品的掩膜。

本发明授权图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像掩膜生成方法，其特征在于，包括：获取包含掩膜特征的图像数据，其中，所述掩膜特征为包括待识别物品的图像的掩膜特征；获取所述图像数据上的待识别物品的中心点信息以及识别框参数；基于所述中心点信息以及识别框信息从图像数据中提取所述待识别物品的掩膜特征；基于从图像数据中提取的所述待识别物品的掩膜特征生成物品的图像掩膜；所述基于所述中心点信息以及识别框信息从图像数据中提取所述待识别物品的掩膜特征，包括：基于中心点信息以及识别框的长度信息和宽度信息，获取待识别物品的位置，并从包含掩膜特征的图像数据中提取物品掩膜特征；所述包含掩膜特征的图像数据包括从骨干网络中获取并经融合后获得的特征图像数据；所述骨干网络包括第一数据处理过程和第二数据处理过程，所述数据处理过程包括一个或多个处理阶段，所述处理阶段包括一个或多个处理分支；所述第二数据处理过程包括对图像数据进行增加分辨率的处理，不包括对图像数据进行减小分辨率的处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：070001 河北省保定市雄安新区起步区易宁大街164号创智园北区3单元210室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。