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龙图腾网恭喜科达制造股份有限公司申请的专利一种护角取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210162567.3，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权一种护角取放装置是由张立;吉仲政;胡嘉祺设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护角取放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种护角取放装置，包括底座和护角仓，所述护角仓安装在底座上，还包括刮角机构和取放机构，所述刮角机构安装在护角仓上，所述取放机构包括摆动结构、摆动驱动件、取放驱动件和吸板，所述摆动结构与底座转动连接，所述摆动驱动件分别与摆动结构和底座连接，所述取放驱动件安装在摆动结构上，所述吸板安装在取放驱动件上，所述吸板设有吸气口，所述吸板设有与吸气口连通的负压接口，所述刮角机构设有出料端，所述吸气口位于刮角机构靠近出料端的一侧。本发明取得的有益效果：达到占用空间较小、制造成本较低的优点，创新性的从瓷砖下方放置护角，能够使设备的集成度更高，有利于节省设备空间和提高设备效率。

本发明授权一种护角取放装置在权利要求书中公布了：1.一种护角取放装置，包括底座10和护角仓20，所述护角仓20安装在底座10上，其特征在于：还包括刮角机构50和取放机构60，所述刮角机构50安装在护角仓20上，所述取放机构60包括摆动结构、摆动驱动件61、取放驱动件62和吸板63，所述摆动结构与底座10转动连接，所述摆动驱动件61分别与摆动结构和底座10连接，所述取放驱动件62安装在摆动结构上，所述吸板63安装在取放驱动件62上，所述吸板63设有吸气口64，所述吸板63设有与吸气口64连通的负压接口65，所述刮角机构50设有出料端，所述吸气口64位于刮角机构50靠近出料端的一侧；所述摆动结构包括摆杆66和摆动架67，所述摆杆66与底座10转动连接且与摆动驱动件61相连接，所述摆动架67可滑动的安装在摆杆66上，所述取放驱动件62安装在摆动架67上；所述摆杆66设有摆动调节槽68，所述摆动架67设有穿设于摆动调节槽68的摆动固定件69；摆动架在摆杆上的滑动方向与取放驱动件伸长和缩短的方向相同；摆动驱动件为两端分别与摆动结构和底座转动连接的摆动气缸；取放驱动件为两端分别与摆动结构和吸板固定连接的取放气缸；吸气口与负压接口通过吸板内部连通；所述护角仓20包括安装架21、安装板22、第一隔板23和第二隔板24，所述安装架21安装在底座10上，所述安装板22安装在安装架21上，所述第一隔板23和第二隔板24安装在安装板22同一侧表面上；所述吸板63靠近吸气口64的一侧面与安装板22平行，所述摆动结构向远离刮角机构转动的角度等于安装板22与水平面的夹角，所述吸板63位于摆动结构上方，所述取放驱动件62带动吸板63向靠近或远离摆动结构的方向移动；所述刮角机构50包括刮角驱动件51和刮角板52，所述刮角驱动件51固定安装在安装板22上，所述刮角板52与刮角驱动件51固定连接且位于第一隔板23和第二隔板24下端；所述刮角板52靠近吸气口64的一端设有卡槽53；所述第二隔板24位于第一隔板23靠近吸气口64的一侧，所述第二隔板24安装有护角档杆31；所述护角档杆31滑动连接有护角限位板32，所述护角限位板32设有限位板调节槽33，所述护角档杆31设有穿设于限位板调节槽33的限位板固定件34；所述第二隔板24位于第一隔板23靠近吸气口64的一侧，所述第二隔板24下端设有供护角通过的仿形槽27。

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