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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210180560.4，技术领域涉及：F16H3/70；该发明授权一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法是由朱镇;后睿;陈龙;蔡英凤;田翔;孙晓东;韩江义;夏长高;张奕涵;盛杰设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法，包括输入轴组件、机械传动组件、电动传动组件和输出轴组件，通过离合器和制动器之间的组合切换实现单流传动模式、复合传动模式和能量回收模式的切换；所述单流传动模式包括EVT传动模式和机械传动模式；所述复合传动模式为EVT与机械复合传动模式。有益效果：本发明可以适应不同的工况，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性；有效地减少了换挡冲击，增大了速比调节范围；在动力调节方面，电动传动组件可以通过储能器有效地补充驱动力，并且EVT还可以回收制动时的能量；本发明有效拓宽了调速范围，能够满足大范围线性、非线性无级调速的要求。

本发明授权一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械与电气无级变速的复合传动系统的控制方法，其特征在于：复合传动系统包括输入轴组件1，所述输入轴组件1包括输入轴11、第一离合器C112和输入齿轮副13；机械传动组件2，所述机械传动组件2包括机械传动轴21、前行星排组件22、后行星排组件23、第五离合器C524、第一制动器B125和第二制动器B226，所述前行星排组件22包括前太阳轮221、前行星架222、前齿圈223，所述后行星排组件23包括后太阳轮231、后行星架232和后齿圈233；所述机械传动轴21通过第一离合器C112与输入轴11连接，所述机械传动轴21分别与前齿圈223和后太阳轮231固定连接，所述前行星架222与后行星架232连接，所述前太阳轮221通过第五离合器C524与机械传动轴21连接，所述第一制动器B125可以锁定前太阳轮221，所述第二制动器B226可以同时锁定前行星架222和后行星架232；电动传动组件3，所述电动传动组件3包括电动输入轴31、内转子32、外转子33、定子34、电源35、电动输出轴36、第二离合器C237和第三离合器C338；所述输入齿轮副13通过第二离合器C237与电动输入轴31连接，所述电动输入轴31与内转子32连接，所述电动输出轴36与外转子33连接，所述电源35给定子34供电产生磁场，通过定子34产生的磁场控制内转子32相对外转子33传动速比，实现电动输入轴31相对电动输出轴36传动速比的调节；输出轴组件4，所述输出轴组件4包括输出轴41、输出太阳轮42、输出行星架43、输出齿圈44、输出齿轮副45和第四离合器C446；所述输出太阳轮42与后齿圈233连接，所述输出齿圈44通过输出齿轮副45与第三离合器C338连接，所述输出行星架43与输出轴41连接，所述输出太阳轮42通过第四离合器C446与输出轴41连接；所述电动传动组件3包括滑环39，所述滑环39与内转子32连接，所述内转子32将机械能转化为电能，所产生的电能通过滑环39输送到电源35；控制方法：通过离合器和制动器之间的组合切换实现单流传动模式、复合传动模式和能量回收模式的切换；所述单流传动模式包括EVT传动模式和机械传动模式；所述复合传动模式为EVT与机械复合传动模式；所述EVT与机械复合传动模式包括EVT与机械复合传动1档EVT-M1、EVT与机械复合传动2档EVT-M2和EVT与机械复合传动3档EVT-M3，具体控制方法如下：EVT与机械复合传动1档EVT-M1：第一离合器C112、第二离合器C237、第三离合器C338和第一制动器B125接合，同时第四离合器C446、第五离合器C524和第二制动器B226分离；动力由输入轴11分流，一路经过输入齿轮副13、第二离合器C237、电动输入轴31、内转子32、外转子33、电动输出轴36、第三离合器C338、输出齿轮副45、输出齿圈44至输出行星架43；另一路动力经过第一离合器C112至机械传动轴21，动力由机械传动轴21分流，一路由前齿圈223、前行星架222至后行星架232，另一路由后太阳轮231至后行星架232，两路动力汇合于后行星架232，再由后齿圈233、输出太阳轮42至输出行星架43，经过机械传动组件2和电动传动组件3的动力汇合于输出行星架43后由输出轴41输出；EVT与机械复合传动2档EVT-M2：第一离合器C112、第二离合器C237、第三离合器C338和第五离合器C524接合，同时第四离合器C446、第一制动器B125和第二制动器B226分离；动力由输入轴11分流，一路经过输入齿轮副13、第二离合器C237、电动输入轴31、内转子32、外转子33、电动输出轴36、第三离合器C338、输出齿轮副45、输出齿圈44至输出行星架43；另一路动力由输入轴11经过第一离合器C112至机械传动轴21，动力由机械传动轴21分流，第一路由第五离合器C524、前太阳轮221至前行星架222，第二路由前齿圈223至前行星架222，第一路和第二路动力汇合后至后行星架232，第三路由后太阳轮231至后行星架232，动力汇合于后行星架232，再由后齿圈233、输出太阳轮42至输出行星架43，经过机械传动组件2和电动传动组件3的动力汇合于输出行星架43后由输出轴41输出；EVT与机械复合传动3档EVT-M3：第一离合器C112、第二离合器C237、第三离合器C338和第二制动器B226接合，同时第四离合器C446、第五离合器C524和第一制动器B125分离；动力由输入轴11分流，一路经过输入齿轮副13、第二离合器C237、电动输入轴31、内转子32、外转子33、电动输出轴36、第三离合器C338、输出齿轮副45、输出齿圈44至输出行星架43；另一路动力由输入轴11经过第一离合器C112、第四离合器C446和第二制动器B226接合，同时第二离合器C237、第三离合器C338、第五离合器C524和第一制动器B125分离；动力由输入轴11经过第一离合器C112、机械传动轴21、后太阳轮231、后行星架232、后齿圈233、输出太阳轮42至输出行星架43，经过机械传动组件2和电动传动组件3的动力汇合于输出行星架43后由输出轴41输出。

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