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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利道路宽度确定方法、装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210193086.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权道路宽度确定方法、装置和机器人是由乔晓飞设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路宽度确定方法、装置和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路宽度确定方法、装置和机器人。所述方法包括：首先，获取代价地图，然后根据机器人当前所处的位置以及预先为机器人规划的路径，在代价地图上确定机器人的前方区域和后方区域；然后根据预先为机器人规划的路径、前方区域以及后方区域，提取前方区域内的路段以及后方区域内的路段；最后根据代价地图以及离线地图，获取前方区域内的路段的宽度以及后方区域内的路段的宽度。该宽度更加接近真实值，提升了决策准确度。

本发明授权道路宽度确定方法、装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种道路宽度确定方法，用于机器人，其特征在于，所述方法包括：获取代价地图，所述代价地图用于显示所述机器人当前所处的位置以及预先为所述机器人规划的路径；根据所述机器人当前所处的位置以及所述预先为所述机器人规划的路径，在所述代价地图上确定所述机器人的前方区域和后方区域；根据所述预先为所述机器人规划的路径、所述前方区域以及所述后方区域，提取所述前方区域内的路段以及所述后方区域内的路段；根据所述代价地图以及离线地图，获取所述前方区域内的路段的宽度以及所述后方区域内的路段的宽度；所述根据所述代价地图以及离线地图，获取所述前方区域内的路段的宽度以及所述后方区域内的路段的宽度，包括：针对所述前方区域内的路段或者所述后方区域内的路段，以像素为移动单位将所述路段分别在所述代价地图和所述离线地图上移动，得到每移动一个像素时在所述代价地图和所述离线地图的生长结果，所述生长结果为：遇到障碍物或者未遇到障碍物；根据所述每移动一个像素时在所述代价地图和所述离线地图的生长结果，确定所述路段的宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。