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龙图腾网恭喜深圳大学;邓兵申请的专利基于高斯粒子滤波的固定单站无源定位方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753126.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于高斯粒子滤波的固定单站无源定位方法和相关装置是由李良群;邓兵;陈柱杰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯粒子滤波的固定单站无源定位方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于高斯粒子滤波的固定单站无源定位方法，能够通过基于模糊聚类模型计算粒子的权重，提高了高斯粒子滤波中确定目标物体的运动状态信息的精确度。该方法包括：基于高斯分布模型，确定目标物体在第一时刻的初始运动状态信息对应的第一运动状态粒子集合；基于传感器观测模型，将第二运动状态粒子集合转化为目标物体在第二时刻的观测预测值集合；以每个观测预测值集合为聚类中心，基于模糊聚类模型获取目标物体在第二时刻的实际观测值集合与聚类中心的隶属度信息；基于状态转移模型，将第一运动状态粒子集合和隶属度信息作为输入，得到目标物体在第二时刻的目标运动状态信息，目标运动状态信息包括目标空间位置信息和目标速度信息。

本发明授权基于高斯粒子滤波的固定单站无源定位方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯粒子滤波的固定单站无源定位方法，其特征在于，包括：获取目标物体在第一时刻的第一协方差矩阵，所述第一协方差矩阵表示在所述第一时刻时无源定位系统的不确定度；根据所述目标物体在第一时刻的实际观测值集合中的第一多普勒频率实际值和所述目标物体在第二时刻的实际观测值集合中的第二多普勒频率实际值确定第一时刻至第二时刻的多普勒频率变化率信息；当所述多普勒频率变化率信息大于等于预设阈值时，确定所述多普勒频率变化率信息对应的自适应调整因子；计算所述第一协方差矩阵与所述自适应调整因子的乘积，得到第二协方差矩阵，所述第二协方差矩阵表示在所述第一时刻与所述第二时刻之间所述无源定位系统的不确定度，所述第二协方差矩阵用于确定第一运动状态粒子集合；基于高斯分布模型，确定所述目标物体在第一时刻的初始运动状态信息对应的所述第一运动状态粒子集合，所述第一运动状态粒子集合包括至少两个运动状态粒子；基于状态转移模型，将所述第一运动状态粒子集合作为输入，得到目标物体在第二时刻的第二运动状态粒子集合；基于传感器观测模型，将所述第二运动状态粒子集合转化为所述目标物体在第二时刻的观测预测值集合，每个所述观测预测值集合与每个所述运动状态粒子一一对应；以每个所述观测预测值集合为聚类中心，基于模糊聚类模型获取所述目标物体在第二时刻的实际观测值集合与所述聚类中心的隶属度信息，所述隶属度信息表示每个所述观测预测值集合对应的每个所述运动状态粒子的可靠程度；基于所述状态转移模型，将所述第一运动状态粒子集合和所述隶属度信息作为输入，得到所述目标物体在第二时刻的目标运动状态信息，所述目标运动状态信息包括目标空间位置信息和目标速度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;邓兵，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。