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摘要：一种拉丝机控制装置及方法，包括远程模块、多个拉丝模块、多个张力检测模块及智能控制模块。其中，远程模块传输多组目标数据；多个张力检测模块检测金属丝的张力数据并输出反馈信号；多个拉丝模块根据控制信号相应调整自身的运行频率并进行拉丝，并根据反馈信号对运行频率进行微调。智能控制模块接收目标数据并结合获取的多个模具直径，生成控制信号，控制一个或多个拉丝模块进行工作。上述的拉丝机控制装置及方法，通过智能控制模块控制拉丝模块的工作状态，技工无需通过对PLC可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController进行编程从而实现控制，也无需对各个拉丝模块单独进行调速，操作简单方便，普适性高。

主权项：1.一种拉丝机控制装置，其特征在于，包括：多个远程模块，用于通过基于编码开关的目标数据输入单元获取工作人员输入的多组目标数据，并通过第一通讯单元传输多组目标数据至智能控制模块，多个所述远程模块与多个拉丝模块一一对应连接，所述远程模块传输的所述目标数据包括与所述远程模块对应的所述拉丝模块的工作参数，所述工作参数包括所述拉丝模块的机台序号、电机转速、传动比和卷筒直径；多个张力检测模块，用于检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号；依序连接的多个所述拉丝模块，除了第一个所述拉丝模块之外，其余每个所述拉丝模块均与一个所述张力检测模块对应连接，多个所述拉丝模块用于接收到控制信号时相应调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据所述反馈信号对所述运行频率进行微调；以及所述智能控制模块，与多个所述远程模块及多个所述拉丝模块连接，所述智能控制模块用于接收多组所述目标数据，并结合内部的通过触摸显示屏获取到的多个所述拉丝模块的模具直径，通过存储的控制程序计算所述金属丝经过每个所述拉丝模块后的延伸率并进行判断；当判断所述延伸率为1时，控制对应的所述拉丝模块退出运行；当判断所述延伸率不等于1时，计算对应的所述拉丝模块的运行频率，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块中的一个或多个进行工作；其中，所述拉丝模块用于接收到控制信号时相应调整自身的运行频率并进行拉丝时，包括：采用变频器接收所述控制信号并相应调整自身的运行频率，以输出电压信号；采用电动机接收所述电压信号后进行工作；采用传动单元传动；采用卷筒进行拉丝；采用拉丝模具固定所述金属丝的拉丝直径；所述模具直径为所述拉丝模具的孔径；其中，所述智能控制模块用于计算对应的所述拉丝模块的运行频率时，包括：计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的额定线速度，采用以下公式： ；所述Vm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的额定线速度；所述Am为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述电机的电机转速；所述Bm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述传动单元的传动比，所述Cm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的卷筒直径；计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的目标线速度，采用以下公式： ；所述Rm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的目标线速度；所述Dm-1为第m-1个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述拉丝模具的模具直径；所述Dm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述拉丝模具的模具直径；所述Rm-1为第m-1个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的目标线速度；根据所述额定线速度和所述目标线速度，计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述运行频率的修正系数，采用以下公式： ；所述Km为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述运行频率的修正系数；根据所述修正系数，计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述变频器的运行频率，采用以下公式： ；所述Fm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述变频器的运行频率。

全文数据：一种拉丝机控制装置及方法技术领域本发明属于拉丝机技术领域，尤其涉及一种拉丝机控制装置及方法。背景技术目前，传统的拉丝机控制方式是采用各个机台自带的变频器和电位器对各自的机台单独进行调速，或者通过总电位器对所有机台进行初调后，再由各机台自带的变频器和电位器进行微调，但这种方式操作不方便；另一种传统的拉丝机控制方式是通过PLCProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器综合控制拉丝机进行变频调速，然而PLC编程复杂，普通技工无法完成。因此，传统的拉丝机控制技术方案中存在着由于需要对各个机台单独进行调速或者依赖编程复杂的PLC进行变频调速，导致操作不便或复杂的问题。发明内容有鉴于此，本发明实施例提供了一种拉丝机控制装置及方法，旨在解决传统的拉丝机控制技术方案中存在着的由于需要对各个机台单独进行调速或者依赖编程复杂的PLC进行变频调速，导致操作不便或复杂的问题。本发明实施例的第一方面提供了一种拉丝机控制装置，包括：远程模块，用于传输多组目标数据；多个张力检测模块，用于检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号；依序连接的多个拉丝模块，除了第一个所述拉丝模块之外，其余每个所述拉丝模块均与一个所述张力检测模块对应连接，多个所述拉丝模块用于接收到控制信号时相应调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据所述反馈信号对所述运行频率进行微调；以及智能控制模块，与所述远程模块及多个所述拉丝模块连接，所述智能控制模块用于接收多组所述目标数据，并结合获取到的多个所述拉丝模块的模具直径，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块中的一个或多个进行工作。本发明实施例的第二方面提供了一种拉丝机控制方法，包括：采用远程模块传输多组目标数据；采用多个张力检测模块检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号；采用多个拉丝模块当接收到控制信号时调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据所述反馈信号对所述运行频率进行微调；采用智能控制模块接收多组所述目标数据，并结合获取到的多个所述拉丝模块的模具直径，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块中的一个或多个进行工作。上述的一种拉丝机控制装置及方法，通过智能控制模块接收多组目标数据，并获取多个模具直径后，相应生成并输出多个控制信号，以使多个拉丝模块根据控制信号相应调整自身的运行频率并进行拉丝。技工只需通过远程模块输入多组目标数据，并在智能控制器中输入多个模具直径的数据，智能控制器便可根据接收的目标数据调取相应控制程序，并调出相应控制画面至触摸显示屏，智能控制器根据接收的模具直径，生成控制信号，控制拉丝模块的工作状态；而无需对PLC进行编程，从而控制拉丝模块实现变频调速；并且也无需对各个拉丝模块单独进行调速，操作方便简单，普通技工也能操作，快速上岗，解决了通过PLC综合控制拉丝机进行变频调速的方式中存在的编程复杂的问题，实用性高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例提供的一种拉丝机控制装置的模块结构示意图；图2为图1所示的一种拉丝机控制装置中远程模块的结构示意图；图3为图1所示的一种拉丝机控制装置中远程模块、智能控制器及拉丝模块之间的通讯连接图；图4为本发明另一实施例提供的一种拉丝机控制方法的具体流程图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1为本发明一实施例提供的一种拉丝机控制装置的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：拉丝机，又名拔丝机、拉线机，英文名称为WireDrawingMachine，是一种在工业应用中广泛使用的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。本发明实施例提供了一种拉丝机控制装置，包括远程模块10，智能控制模块20，拉丝模块30以及张力检测模块40。其中，远程模块10用于传输多组目标数据。具体地，远程模块10包括第一通讯单元、光电隔离传输单元以及目标数据输入单元。第一通讯单元与智能控制模块20连接，用于将目标数据传输至智能控制模块20；光电隔离传输单元与拉丝模块30连接，用于输出多种控制指令，以控制拉丝模块30进行启动、缓停或急停等操作。目标数据输入单元用于供工作人员输入目标数据。本发明实施例提供的拉丝机控制装置包括多个远程模块10，多个远程模块10与多个拉丝模块30一一对应连接，每个远程模块10传输一组目标数据，该组目标数据是与该远程模块10对应的拉丝模块30的工作参数。在实际应用中，多个远程模块10集成在同一个系统中。多个张力检测模块40用于检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号。具体地，张力检测模块40包括第二通讯单元，第二通讯单元与拉丝模块30进行通讯，将反馈信号实时反馈给对应的拉丝模块30。多个拉丝模块30依序连接，并且除了第一个拉丝模块30之外，其余每个拉丝模块30均与一个张力检测模块对应连接，多个拉丝模块30用于接收到控制信号时相应调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据反馈信号对与运行频率进行微调。根据金属丝的运动方向，拉丝机包括送丝端和收丝端，未经拉丝机处理过的金属丝由送丝端被送出，拉丝成目标直径的线材后，由收丝端收集；对于任意一段金属丝，第一个对该段金属丝进行拉丝处理的拉丝模块30，为第一个拉丝模块30。可选的，拉丝模块30包括变频器、电动机、传动单元、卷筒以及拉丝模具。变频器与智能控制器连接，用于接收控制信号并相应调整自身的运行频率，以输出电压信号。电动机与变频器连接，用于接收电压信号后进行工作。传动单元与电动机连接，用于传动。卷筒与传动单元连接，用于对金属丝进行拉丝。拉丝模具用于固定金属丝的拉丝直径；模具直径为拉丝模具的孔径。在实际应用中，工作人员根据实际需要选择不同孔径的拉丝模具，拉丝直径决定了拉丝后的金属丝的直径。在外力作用下，金属丝强行通过拉丝模具，金属丝的横截面积被压缩，并获得一定横截面积形状和尺寸的金属丝的工具称为拉丝模具。拉丝模具内置于模盒中。变频器内部包括PID控制器ProportionIntegrationDifferentiation，比例-积分-微分控制器，张力检测模块40的第二通讯单元与PID控制器进行通讯连接，将反馈信号实时反馈至PID控制器，以使得对应的变频器根据反馈信号对运行频率进行微调。拉丝模块30的变频器通过智能控制模块20的控制信号调整运行频率，结合张力检测模块40输出的反馈信号对运行频率进行微调，从而使得卷筒拉出来的金属丝大小均匀。智能控制模块20与远程模块10及多个拉丝模块30连接，用于接收多组目标数据，并结合获取到的多个拉丝模块30的模具直径，以生成控制信号并进行输出，从而控制多个拉丝模块30中的一个或者多个进行工作。具体地，智能控制模块20包括第三通讯单元、存储单元、中央处理器以及触摸显示屏。智能控制模块20通过第三通讯单元与远程模块10的第一通讯单元进行通讯，接收远程模块10传输的目标数据，存储单元用于存储接收到的多组目标数据以及获取的多个模具直径。中央处理器执行计算功能，根据目标数据和模具直径相应计算出各个拉丝模块30的运行频率，并生成相应的控制信号。智能控制模块20上电瞬间，自动读取机台信息，由存储单元根据机台信息相应调取控制程序，并相应调出控制画面至触摸显示屏，机台信息包括但不限于上述的多组目标数据和各个拉丝模块的模具直径。技工无需通过对PLC进行编程从而控制拉丝模块实现变频调速；并且也无需对各个拉丝模块单独进行调速，操作方便简单，普通技工也能操作，快速上岗。在一可选实施例中，每组目标数据均包括对应的拉丝模块30的机台序号、对应的电动机的电机转速Am，对应的传动单元的传动比Bm以及对应的卷筒的卷筒直径Cm。在一可选实施例中，智能控制模块20计算运行频率的公式为：其中，m表示第m个待运行的拉丝模块30，m是大于等于1的正整数；待运行的拉丝模块30即下述的延伸率不等于1的拉丝模块30；Fm为变频器的运行频率，Am第m个待运行的电机的电机转速，Bm为第m个待运行的传动单元的传动比，Cm为第m个待运行的卷筒的卷筒直径，Dm-1为第m-1个待运行的拉丝模具的模具直径，Dm为第m个待运行的拉丝模具的模具直径，Rm-1为第m-1个待运行的卷筒的目标线速度。第m个待运行的拉丝模块30包括第m个待运行的电机、第m个待运行的传动单元、第m个待运行的卷筒及Dm为第m个待运行的拉丝模具。值得说明的是，上述“待运行的”拉丝模块30，指的是对金属丝的拉伸过程作出贡献的拉丝模块30,；所谓“作出贡献”也即是：经过该拉丝模块30后，金属丝的延伸率不为1。“待运行的拉丝模块30”与下述的“待退出运行的拉丝模块30”在初始状态均已电启动但未投入工作，“待运行”指需要控制其运行从而对金属丝的拉伸过程作出贡献，“待退出运行”指需要控制其保持不运行状态。具体地，上述运算频率的计算公式拆解如下：1第m个延伸率不等于1的拉丝模块30中，卷筒的额定线速度，采用以下公式进行计算：Vm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的额定线速度；Am为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，电机的电机转速；Bm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，传动单元的传动比，Cm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的卷筒直径。2第m个延伸率不等于1的拉丝模块30中，卷筒的目标线速度，采用以下公式进行计算：Rm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的目标线速度；Dm-1为第m-1个延伸率不等于1的拉丝模块中，拉丝模具的模具直径；Dm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，拉丝模具的模具直径；Rm-1为第m-1个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的目标线速度。3根据额定线速度和目标线速度，计算第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，运行频率的修正系数，采用以下公式：Km为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，运行频率的修正系数。4根据修正系数，计算第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，变频器的运行频率，采用以下公式：Fm＝50*Km；Fm为第m个延伸率不等于1的所述拉丝模块中，变频器的运行频率。结合上述1～4的内容，可得运行频率的计算公式：在实际应用中，根据各个拉丝模块30的金属秒流量相等的原理，可由第1个延伸率不等于1的拉丝模具的卷筒的目标线速度Rmm＝1、第1个延伸率不等于1的拉丝模具的模具直径Dmm＝1以及第2个延伸率不等于1的拉丝模具的拉丝模具的模具直径Dmm＝2推出其余拉丝模块30的目标线速度。因此，第1个延伸率不等于1的拉丝模具的卷筒的目标线速度Rmm＝1、第一个延伸率不等于1的拉丝模具的拉丝模具的模具直径Dmm＝1以及第2个延伸率不等于1的拉丝模具的拉丝模具的模具直径Dmm＝2均为已知量。上述的所有计算公式，均存储在智能控制器的存储单元中。在上电瞬间，智能控制器接收到多组目标数据，即接收各个拉丝模块30的机台序号、电机转速、传动比以及卷筒直径的信息，并根据多组目标数据自动调出相应的控制程序和触摸屏控制程序。触摸屏控制程序相应控制触摸显示屏显示模具直径输入的指令和模具直径的输入框；操作人员通过触摸显示屏相应输入各个拉丝模块30的模具直径数值；智能控制器接收到模具直径的数值后，通过控制程序计算每经过一个拉丝模块30拉丝后的金属丝的延伸率，并判断所有延伸率的数据中是否存在等于1的数值。当某延伸率等于1时，智能控制模块20输出控制信号控制对应的拉丝模块30退出运行，并且控制与该拉丝模块30连接的张力检测模块40退出运行。控制程序和触摸屏控制程序均存储在智能控制器的存储单元中。定义第一个拉丝模块30的延伸率为1时的情况为空模状态，定义第一个拉丝模块30延伸率不为1并且其余拉丝模块30中的任意一个或多个拉丝模块30延伸率为1时的情况为跳模状态。在空模状态和跳模状态，智能控制模块20输出控制信号控制延伸率为1的拉丝模块30以及与之对应的张力检测模块40退出运行，并控制延伸率不为1的拉丝模30以及与之对应的张力检测模块40进行工作。值得说明的是，在空模状态，第一个延伸率不为1的拉丝模具的Dmm＝1所表示的模具直径为进料直径。此外，规定第一个延伸率不等于1的拉丝模块30的修正系数Kmm＝1为1。上述公式Fm＝50*Km中，运行频率Fm的单位为Hz，并且规定第一个延伸率不为1的拉丝模块30的运行频率Fmm＝1为50Hz，第m个延伸率不等于1的所述拉丝模块30的运行频率Fm等于Fmm＝1与Km的乘积。延伸率又名延长率，任意一段金属丝在进行拉丝时，每经过一个延伸率不等于1的拉丝模块30拉丝之后，都会在保持体积不变的情况下发生直径减小、长度伸长的变化，而延伸率则用于表征金属丝经过任一拉丝模块30拉丝之后，其长度伸长的程度。延伸率的计算公式如下：其中，rn为第n个拉丝模块30的延伸率，Dn-1为第n-1个拉丝模具的模具直径，Dn为第n个拉丝模具的模具直径。根据金属丝的运动方向，拉丝机包括送丝端和收丝端，未经拉丝机处理过的金属丝由送丝端被送出，拉丝成目标直径的线材后，由收丝端收集。凡以m为下标的公式符号，均指代延伸率不等于1即对金属丝的拉伸过程作出贡献的拉丝模块30或者该拉丝模块30所包含的变频器、卷筒或者拉丝模具的参数。当任意一段金属丝经过某拉丝模块30后，该段金属丝的延伸率大于1时，则该拉丝模块30对金属丝的拉伸过程作出了贡献，若该拉丝模块30是距离送丝端最近的对金属丝的拉伸过程作出了贡献的拉丝模块30，则成该拉丝模块30为第1个延伸率不等于1的拉丝模块30；同理，第m个延伸率不等于1的拉丝模块30与送丝端之间隔离m-1个延伸率不等于1的拉丝模块30.而上述的第1个拉丝模具指的是距离送丝端最近的拉丝模块30所包含的拉丝模具，第1个拉丝模块30指的是距离送丝端最近的拉丝模块30。毫无疑义地，第n个拉丝模块30与送丝端之间隔了n-1个拉丝模块30。金属丝经过第n个拉丝模块30后，其延伸率可能为1也可能大于1，即第n个拉丝模块30可能对金属丝的拉伸过程作出贡献，也可能没有作出贡献。下面以表1为例进行说明：当一个或多个拉丝模块30出现故障或者处于维护期间，或者实际需要投入使用的拉丝模块30数量M小于拉丝机控制装置中拉丝模块30的总数量N时，人为输入模具直径，使得待退出运行的拉丝模块30的模具直径等于前一个待运行的拉丝模块30的模具直径，以使得待退出运行的拉丝模块30的延伸率为1，从而智能控制模块20控制该待退出运行的拉丝模块30不投入工作。例如，假设初始状态时，拉丝机控制装置中设有N个拉丝模块30；实际工作时需要第1个拉丝模块30、第2个拉丝模块30退出运行，则输入第1个拉丝模块30的模具直径使之等于进料直径，进料直径指的是金属丝未经拉丝前的原始直径；输入第2个拉丝模块30的模具直径使之等于第1个拉丝模块30的模具直径。智能控制模块30通过计算延伸率判断此时处于空模状态，控制第1拉丝模块30和第2拉丝模块30退出运行，控制其余拉丝模块30进行工作。再如，假设初始状态时，拉丝机控制装置中设有N个拉丝模块30，实际工作时需要第2个拉丝模块30和第4个拉丝模块30退出运行，则输入第2个拉丝模块30的模具直径使之等于第1个拉丝模块30的模具直径，输入第4个拉丝模块30的模具直径使之等于第2个拉丝模块30的模具直径。智能控制模块30通过计算延伸率判断此时处于跳模状态，控制第2拉丝模块30和第4拉丝模块30退出运行，控制其余拉丝模块30进行工作。又如，假设初始状态时，拉丝机控制装置中设有N个拉丝模块30，实际工作时需要第3个拉丝模块30和第4个拉丝模块30退出运行，则输入第3个拉丝模块30的模具直径使之等于第2个拉丝模块的模具直径，输入第4个拉丝模块30的模具直径使之等于第2个拉丝模块的模具直径。智能控制模块30通过计算延伸率判断此时处于跳模状态，控制第3拉丝模块30和第4拉丝模块30退出运行，控制其余拉丝模块30进行工作。值得说明的是，此时由于第3个拉丝模块30为待退出运行的拉丝模块，因此第4个拉丝模块30的前一个待运行的拉丝模块为第2个拉丝模块，而不是第3个拉丝模块。值得说明的是，除了第一个拉丝模块30之外，其余每个拉丝模块30均与一个张力检测模块40对应连接。拉丝机工作时，不运行的拉丝模块30所对应的张力检测模块40均不工作；并且，在空模状态下，第一个延伸率不等于1的拉丝模块30所对应的张力检测模块40也不工作。智能控制模块20结合每个拉丝模块30的目标数据以及该拉丝模块30中拉丝模具的模具直径，计算出每个拉丝模块30中变频器的运行频率，从而控制卷筒进行拉丝；技工无需通过对PLC进行编程从而实现控制，也无需对各个拉丝模块单独进行调速，操作简单方便，普适性高。在一可选实施例中，上述的拉丝机控制装置还包括电源模块，电源模块与远程模块10、智能控制模块20及拉丝模块30连接，用于提供工作电流和工作电压。通过采用上述的拉丝机控制装置及方法，技工无需通过对PLC进行编程从而实现控制，也无需对各个拉丝模块单独进行调速，操作简单方便，普适性高。图2为图1所示的一种拉丝机控制装置中远程模块10的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：远程模块10包括第一通讯单元、光电隔离传输单元以及目标数据输入单元。其中，目标数据输入单元采用编码开关实现，工作人员通过编码开关输入的目标数据在7段LED显示屏上进行显示。在拉丝机控制装置在上电瞬间，远程模块10读取目标数据，并实时反馈摆杆信号。第一通讯单元与智能控制模块20连接，用于将目标数据传输至智能控制模块20。光电隔离传输单元与拉丝模块30连接，用于输入和输出多种控制信号，以控制拉丝模块30进行启动、缓停或急停等操作。光电隔离传输单元包括多个功能按钮和多个数据输入器，即全部启动按钮、全部缓停按钮、全部急停按钮、速度增加按钮、速度减小按钮、故障复位按钮及计长清零按钮，用于进行计米输入的计米输入器和用于输入摆杆信号的摆杆信号输入器，还包括单点动脚踏，以及前点动和后点动操作，以及用于控制变频器运行的输出信号。图3为图1所示的一种拉丝机控制装置中远程模块10、智能控制器及拉丝模块30之间的通讯连接图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：远程模块10包括第一通讯单元，张力检测模块40包括第二通讯单元，智能控制器包括第三通讯单元，拉丝模块30包括第四通讯单元。远程模块10通过第一通讯单元与智能控制模块20的第三通讯单元进行通讯连接，用于传输目标数据；智能控制模块20的第三通讯单元与拉丝模块30的第四通讯单元进行通讯连接，用于输出控制信号。张力检测单元的第二通讯单与拉丝模块30内部的PID控制器进行通讯连接，将反馈信号实时反馈至PID控制器，以使得对应的变频器根据反馈信号对运行频率进行微调。具体地，第一通讯单元、第二通讯单元、第三通讯单元以及第四通讯单元可以为无线通讯设备，也可以为有线通讯设备。图4为本发明另一实施例提供的一种拉丝机控制方法的具体流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：一种拉丝机控制方法，包括如下步骤：S01：采用远程模块10传输多组目标数据；S02：采用多个张力检测模块40检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号；S03：采用多个拉丝模块30根据控制信号相应调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据反馈信号对运行频率进行微调；S04：采用智能控制模块20接收多组所述目标数据，并结合获取到的多个所述拉丝模块30的模具直径，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块30中的一个或多个进行工作。具体地，本发明实施例提供的拉丝机控制装置包括多个远程模块10，多个远程模块10与多个拉丝模块30一一对应连接，每个远程模块10传输一组目标数据，该组目标数据是与该远程模块10对应的拉丝模块30的工作参数。在实际应用中，多个远程模块10集成在同一个系统中。可选的，步骤S03具体流程如下：采用变频器用于接收控制信号并相应调整自身的运行频率，以输出电压信号；采用电动机用于接收电压信号后进行工作；采用传动单元用于传动；采用卷筒用于进行拉丝；采用拉丝模具用于固定金属丝的拉丝直径；模具直径为拉丝模具的孔径。具体地，拉丝模块30的变频器通过智能控制模块20的控制信号调整运行频率，结合张力检测模块40输出的反馈信号对运行频率进行微调，从而使得卷筒拉出来的金属丝大小均匀。可选的，步骤S01的具体流程为：采用远程模块10接收多个拉丝模块30的机台序号、多个电动机的电机转速、多个传动单元的传动比以及多个卷筒的卷筒直径后进行输出。可选的，步骤S04的具体流程如下：采用智能控制模块20接收多个拉丝模块30的机台序号、多个电动机的电机转速、多个传动单元的传动比以及多个卷筒的卷筒直径，并且获取多个拉丝模具的模具直径；计算金属丝经过每个拉丝模块30后的延伸率并进行判断；当判断延伸率为1时，控制对应的拉丝模块30退出运行；当判断延伸率不等于1时，计算对应的拉丝模块30的运行频率，并相应输出控制信号。可选的，上述的“计算金属丝经过每个拉丝模块30后的延伸率”的具体计算公式如下：rn为金属丝经过第n个拉丝模块后的延伸率，Dn-1为第n-1个拉丝模具的模具直径，Dn为第n个拉丝模具的模具直径。可选的，上述的“当判断所述延伸率不等于1时，计算对应的所述拉丝模块的运行频率”具体包括：其中，m表示第m个待运行的拉丝模块30，m是大于等于1的正整数；Fm为变频器的运行频率，Am第m个待运行的电机的电机转速，Bm为第m个待运行的传动单元的传动比，Cm为第m个待运行的卷筒的卷筒直径，Dm-1为第m-1个待运行的拉丝模具的模具直径，Dm为第m个待运行的拉丝模具的模具直径，Rm-1为第m-1个待运行的卷筒的目标线速度。第m个待运行的拉丝模块30包括第m个待运行的电机、第m个待运行的传动单元、第m个待运行的卷筒及Dm为第m个待运行的拉丝模具。值得说明的是，上述“待运行的”拉丝模块30，指的是对金属丝的拉伸过程作出贡献的拉丝模块30,；所谓“作出贡献”也即是：经过该拉丝模块30后，金属丝的延伸率不为1。“待运行的拉丝模块30”与下述的“待退出运行的拉丝模块30”在初始状态均已电启动但未投入工作，“待运行”指需要控制其运行从而对金属丝的拉伸过程作出贡献，“待退出运行”指需要控制其保持不运行状态。具体地，上述运算频率的计算公式拆解如下：1第m个延伸率不等于1的拉丝模块30中，卷筒的额定线速度，采用以下公式进行计算：Vm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的额定线速度；Am为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，电机的电机转速；Bm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，传动单元的传动比，Cm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的卷筒直径。2第m个延伸率不等于1的拉丝模块30中，卷筒的目标线速度，采用以下公式进行计算：Rm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的目标线速度；Dm-1为第m-1个延伸率不等于1的拉丝模块中，拉丝模具的模具直径；Dm为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，拉丝模具的模具直径；Rm-1为第m-1个延伸率不等于1的拉丝模块中，卷筒的目标线速度。3根据额定线速度和目标线速度，计算第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，运行频率的修正系数，采用以下公式：Km为第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，运行频率的修正系数。4根据修正系数，计算第m个延伸率不等于1的拉丝模块中，变频器的运行频率，采用以下公式：Fm＝50*Km；Fm为第m个延伸率不等于1的所述拉丝模块中，变频器的运行频率。结合上述1～4的内容，可得运行频率的计算公式：在实际应用中，根据各个拉丝模块30的金属秒流量相等的原理，可由第1个卷筒的目标线速度R1、第1个拉丝模具的模具直径D1以及第2个拉丝模具的模具直径D2推出其余拉丝模块30的目标线速度。因此，第1个卷筒的目标线速度R1、第一个拉丝模具的模具直径D1以及第2个拉丝模具的模具直径D2均为已知量。综上所述，本发明实施例提供了一种拉丝机控制装置及方法，多个远程模块10传输多组目标数据，多个张力检测模块40检测金属丝的张力数据并输出反馈信号，多个拉丝模块30根据控制信号相应调整自身的运行频率并进行拉丝，同时根据反馈信号对运行频率进行微调，智能控制模块20接收目标数据并结合获取的多个模具直径后，生成控制信号，控制一个或多个拉丝模块进行工作。上述的拉丝机控制装置及方法，通过智能控制模块控制拉丝模块的工作状态，技工无需通过对PLC进行编程，操作简单，普适性高；同时，无需对各个拉丝模块单独进行调速，操作方便。在本文对各种装置和方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种拉丝机控制装置，其特征在于，包括：远程模块，用于传输多组目标数据；多个张力检测模块，用于检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号；依序连接的多个拉丝模块，除了第一个所述拉丝模块之外，其余每个所述拉丝模块均与一个所述张力检测模块对应连接，多个所述拉丝模块用于接收到控制信号时相应调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据所述反馈信号对所述运行频率进行微调；以及智能控制模块，与所述远程模块及多个所述拉丝模块连接，所述智能控制模块用于接收多组所述目标数据，并结合获取到的多个所述拉丝模块的模具直径，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块中的一个或多个进行工作。2.如权利要求1所述的拉丝机控制装置，其特征在于，每个所述拉丝模块均包括：与所述智能控制器连接，用于接收所述控制信号并相应调整自身的运行频率，以输出电压信号的变频器；与所述变频器连接，用于接收所述电压信号后进行工作的电动机；与所述电动机连接，用于传动的传动单元；与所述传动单元连接，用于对所述金属丝进行拉丝的卷筒；以及与所述卷筒连接，用于固定所述金属丝的拉丝直径的拉丝模具；所述模具直径为所述拉丝模具的孔径。3.如权利要求2所述的拉丝机控制装置，其特征在于，每组所述目标数据均包括：对应的所述拉丝模块的机台序号、对应的所述电动机的电机转速、对应的所述传动单元的传动比以及对应的卷筒的卷筒直径。4.如权利要求1所述的拉丝机控制装置，其特征在于，还包括：与所述远程模块、所述智能控制模块及所述拉丝模块连接，用于提供工作电流和工作电压的电源模块。5.一种拉丝机控制方法，其特征在于，包括：采用远程模块传输多组目标数据；采用多个张力检测模块检测金属丝的张力数据，并输出反馈信号；采用多个拉丝模块当接收到控制信号时调整自身的运行频率并进行拉丝，以及根据所述反馈信号对所述运行频率进行微调；采用智能控制模块接收多组所述目标数据，并结合获取到的多个所述拉丝模块的模具直径，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块中的一个或多个进行工作。6.如权利要求5所述的拉丝机控制方法，其特征在于，每个所述拉丝模块根据控制信号相应调整自身的运行频率并进行拉丝，均包括：采用变频器用于接收所述控制信号并相应调整自身的运行频率，以输出电压信号；采用电动机用于接收所述电压信号后进行工作；采用传动单元用于传动；采用卷筒用于进行拉丝；采用拉丝模具用于固定所述金属丝的拉丝直径；所述模具直径为所述拉丝模具的孔径。7.如权利要求6所述的拉丝机控制方法，其特征在于，所述采用远程模块传输多组目标数据，具体为：采用远程模块接收多个所述拉丝模块的机台序号、多个所述电动机的电机转速、多个所述传动单元的传动比以及多个所述卷筒的卷筒直径后进行输出。8.如权利要求7所述的拉丝机控制方法，其特征在于，所述采用智能控制模块接收多组所述目标数据，并结合获取到的多个所述拉丝模块的模具直径，以输出控制信号控制多个所述拉丝模块中的一个或多个进行工作，包括：采用所述智能控制模块接收多个所述拉丝模块的机台序号、多个所述电动机的电机转速、多个所述传动单元的传动比以及多个所述卷筒的卷筒直径，并且获取多个所述拉丝模具的模具直径；计算所述金属丝经过每个所述拉丝模块后的延伸率并进行判断；当判断所述延伸率为1时，控制对应的所述拉丝模块退出运行；当判断所述延伸率不等于1时，计算对应的所述拉丝模块的运行频率，并相应输出所述控制信号。9.如权利要求8所述的拉丝机控制方法，其特征在于，计算所述金属丝经过每个所述拉丝模块后的延伸率，具体采用以下公式：所述rn为所述金属丝经过第n个所述拉丝模块后的延伸率，所述Dn-1为第n-1个所述拉丝模具的模具直径，所述Dn为第n个所述拉丝模具的模具直径。10.如权利要求8所述的拉丝机控制方法，其特征在于，当判断所述延伸率不等于1时，计算对应的所述拉丝模块的运行频率具体包括：计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的额定线速度，采用以下公式：所述Vm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的额定线速度；所述Am为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述电机的电机转速；所述Bm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述传动单元的传动比，所述Cm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的卷筒直径；计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的目标线速度，采用以下公式：所述Rm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的目标线速度；所述Dm-1为第m-1个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述拉丝模具的模具直径；所述Dm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述拉丝模具的模具直径；所述Rm-1为第m-1个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述卷筒的目标线速度；根据所述额定线速度和所述目标线速度，计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述运行频率的修正系数，采用以下公式：所述Km为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述运行频率的修正系数；根据所述修正系数，计算第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述变频器的运行频率，采用以下公式：Fm＝50*Km；所述Fm为第m个所述延伸率不等于1的所述拉丝模块中，所述变频器的运行频率。

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