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摘要：本发明公开了一种吊具转销驱动用的直线运动电机，在定子以过盈配合固定在外壳的内部，并将定子设置在外壳的正中对称的位置；转子设置在定子的内部，在转子的中心对称线的位置设置转子空心轴，转子空心轴的两端以过盈配合固定定位套；在定位套的外侧固定轴承；在转子空心轴的内部设置电机传动丝杆；电机传动丝杆上设置丝杆螺母；丝杆螺母与转子空心轴之间设置定位销并固定；在电机传动丝杆的两端设置丝杆导向套，丝杆导向套设置在端盖的内部；端盖与外壳螺纹固定；在端盖的内腔内部嵌入缓冲弹簧；转子空心轴与电机传动丝杆、丝杆螺母的结构，减小冲击载荷的影响，降低故障率，提供了直线运动又能抗较大的轴向冲击载荷的直线运动电机。

主权项：1.一种吊具转销驱动用的直线运动电机，包括外壳、定子、转子、转子空心轴、定位套、轴承、电机传动丝杆、丝杆螺母、丝杆导向套、缓冲弹簧、端盖；所述的定子以过盈配合固定在外壳的内部，并将所述的定子设置在外壳的正中对称的位置；转子设置在定子的内部，其特征在于，在所述的转子的中心对称线的位置设置转子空心轴，所述的转子空心轴的两端以过盈配合固定所述的定位套；在所述的定位套的外侧固定轴承；在所述的转子空心轴的内部设置所述的电机传动丝杆；所述的电机传动丝杆上设置丝杆螺母；丝杆螺母与所述的转子空心轴之间设置定位销并固定；在所述的电机传动丝杆的两端设置所述的丝杆导向套，所述的丝杆导向套设置在端盖的内部；所述的端盖与所述的外壳螺纹固定；在端盖的内腔内部嵌入缓冲弹簧；所述的转子空心轴的一侧设置安装槽，在安装槽的左侧设置一台阶；在安装槽的上方设置手动刹车块；手动刹车块的宽度小于安装槽的宽度；所述的转子空心轴的左右对称中心线的位置对称设置一凹槽；凹槽的槽壁上开设多个定位销孔；定位销孔与所述的定位销为紧配结构，固定所述的丝杆螺母；在所述的电机传动丝杆的两端各设置一段螺纹；在所述的电机传动丝杆的中心位置左右对称设置一段丝杆螺纹；丝杆螺纹与所述的丝杆螺母形成丝杆滚动结构；沿所述的电机传动丝杆的对称位置左右各设置一段光杆扁肩。

全文数据：一种吊具转销驱动用的直线运动电机技术领域[0001]本发明涉及电机尤其涉及一种吊具转销驱动用的直线运动电机。背景技术[0002]集装箱吊具是装卸集装箱的专用索具，转销机构是吊具的重要组成机构。通过其上面的四角的转销与集装箱的顶角配件连接，由司机操作或自动控制转销的开闭作业。转销机构的驱动大都采用齿轮减速电机的驱动方式。[0003]此种方式存在诸多缺陷。首先，在减速电机的输出轴上需设置曲柄或偏心轴机构将回转运动转化为直线运动，加长了传动链，效率降低;第二，由于减速机是旋转运动，结构上需增设挡块来限制行程。第三，采用减速机电机驱动时，不仅空间尺寸较大，安装要求较高，而且受连杆轴向冲击载荷影响，故障率较高。[0004]因此，亟需一种能直接提供直线运动又能抗较大的轴向冲击载荷的吊具转销机构的驱动装置。发明内容[0005]本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，本发明目的实现一种吊具转销驱动用的直线运动电机，包括外壳、定子、转子、转子空心轴、定位套、轴承、电机传动丝杆、丝杆螺母、丝杆导向套、缓冲弹簧、端盖;所述的定子以过盈配合固定在外壳的内部，并将所述的定子设置在外壳的正中对称的位置;转子设置在定子的内部，其特征在于，在所述的转子的中心对称线的位置设置转子空心轴，所述的转子空心轴的两端以过盈配合固定所述的定位套;在所述的定位套的外侧固定轴承;在所述的转子空心轴的内部设置所述的电机传动丝杆;所述的电机传动丝杆上设置丝杆螺母;丝杆螺母与所述的转子空心轴之间设置定位销并固定;在所述的电机传动丝杆的两端设置所述的丝杆导向套，所述的丝杆导向套设置在端盖的内部;所述的端盖与所述的外壳螺纹固定;在端盖的内腔内部嵌入缓冲弹簧。[0006]进一步，所述的转子空心轴的一侧设置安装槽，在安装槽的左侧设置一台阶;在安装槽的上方设置手动刹车块;手动刹车块的宽度小于安装槽的宽度;所述的转子空心轴的左右对称中心线的位置对称设置一凹槽；凹槽的槽壁上开设多个定位销孔;定位销孔与所述的定位销为紧配结构，固定所述的丝杆螺母。[0007]进一步，在所述的电机传动丝杆的两端各设置一段螺纹;在所述的电机传动丝杆的的中心位置左右对称设置一端丝杆螺纹;丝杆螺纹与所述的丝杆螺母形成丝杆滚动结构;沿所述的电机传动丝杆的对称位置左右各设置一段光杆扁肩。[0008]进一步，在所述的端盖还包括外腔、芯腔、底脚板、止口；在所述的端盖的中心线位置设置芯腔，芯腔内设置所述的丝杆导向套;所述的丝杆导向套用螺钉与芯腔固定;在所述的端盖的右侧设置外腔;在外腔内设置所述的轴承;在外腔的底部设置底脚板;在底脚板上设置止口，在止口内设置安装销。[0009]进一步，在所述的外壳外部设置手动刹车块的解锁应急装置，并在开口处设置螺垂岔到*。[0010]_芒一步，所述的电机传动丝杆与丝杆螺母之间为牙型传动结构或者滚珠滚动结构或者行星滚柱传动结构中的一种。[0011]本发明的技术效果在于，采用了转子空心轴与电机传动丝杆、丝杆螺母的结构，能够减小冲击载荷的影响，降低故障率;首先解决了在减速电机的输出轴上需设置曲柄或偏心轴机构将回转运动转化为直线运动，加长了传动链，效率降低的技术问题;再则解决了，于减速机是旋转运动，结构上需增设挡块来限制行程。最后解决了采用减速机电机驱动时，不仅空间尺寸较大，安装要求较高的技术问题;本发明能够直接提供直线运动又能抗较大的轴向冲击载荷的吊具转销机构的驱动用的直线运动电机。附图说明[0012]图1为本发明中吊具转销驱动用的直线运动电机的横剖面示意图；[0013]图2为本发明中未安装手动应急装置的左视方向的示意图；[0014]图3为本发明中安装手动应急装置的左视方向的示意图；[0015]图4为本发明中端盖的结构示意图；[0016]图5为本发明中转子空心轴的结构主示意图；[0017]图6为本发明中电机传动丝杆的结构主示意图；具体实施方式[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0019]结合附图1所示，本实施例中提供了一种吊具转销驱动用的直线运动电机，包括外壳1、定子2、转子3、转子空心轴400、电机传动丝杆900、定位套5、轴承6、丝杆导向套12、缓冲弹簧8、端盖700;定子2以过盈配合固定在外壳1的内部，并将定子2设置在外壳1的正中对称的位置;转子3设置在定子2的内部，在转子3的中心对称线的位置设置转子空心轴400，转子空心轴400的两端以过盈配合固定定位套5;在定位套5的外侧固定轴承6;在转子空心轴400的内部设置电机传动丝杆900;电机传动丝杆900上设置丝杆螺母13;丝杆螺母13与转子空心轴400之间设置定位销14并固定;在电机传动丝杆900的两端设置丝杆导向套12,丝杆导向套12设置在端盖700的内部;端盖700与所外壳1螺纹固定;在端盖7〇〇的内腔701内部嵌入缓冲弹簧8,这样采用了转子空心轴400与电机传动丝杆900、丝杆螺母13的结构;能够利用丝杆螺母13在电机传动丝杆900上进行滑动，在电机固定的情况下，电机传动丝杆900能够实现左右的移动，从而减少冲击载荷的影响；同时，利用上述的结构，不需要在减速电机的输出轴上设置曲柄或偏心轴机构，不需要将回转运动转化为直线运动，电机传动丝杆9〇〇直接实现了直线运动，从而提升了效率;再则解决了减速机是旋转运动，结构上需增设挡块来限制行程;最后解决了采用减速机电机驱动时，不仅本实施中空间尺寸较小，安装要求不高的技术效果。[0020]结合附图1、附图5所示，所述的转子空心轴400的一侧设置安装槽4〇2，在安装槽402的左侧设置一台阶404;在安装槽402的上方设置手动刹车块15;手动刹车块15的宽度小于安装槽4〇2的宽度;转子空心轴400的左右对称中心线的位置对称设置一凹槽401;凹槽401的槽壁上开设多个定位销孔4〇5;定位销孔405与定位销14为紧配结构，固定丝杆螺母13;上述的转子空心轴400的结构，在凹槽401中进行固定丝杆螺母13,使得电机传动丝杆900在丝杆螺母I3中间滑动，从而解决了电机传动丝杆900在丝杆螺母13左右移动，利用电机传动丝杆9〇0的移动减少冲击载荷的影响；同时，利用上述的结构，不需要在减速电机的输出轴上设置曲柄或偏心轴机构，不需要将回转运动转化为直线运动，电机传动丝杆900直接实现了直线运动，从而提升了效率。[0021]结合附图1、附图6所示，在所述的电机传动丝杆900的两端各设置一段螺纹903;在电机传动丝杆900的中心位置左右对称设置一端丝杆螺纹901;丝杆螺纹901与丝杆螺母13形成丝杆滚动结构;沿电机传动丝杆900的对称位置左右各设置一段光杆扁肩902。上述的电机传动丝杆900的结构构成了电机传动丝杆900与丝杆螺母13之间的滑动;形成了电机传动丝杆900的移动。在本实例中的电机传动丝杆900与丝杆螺母13之间为牙型传动结构或者滚珠滚动结构或者行星滚柱传动结构中的一种。[0022]结合附图1和附图4所示，在端盖700还包括外腔702、芯腔703、底脚板704、止口705;在端盖700的中心线位置设置芯腔703,芯腔703内设置丝杆导向套12;丝杆导向套用12采用螺钉与芯腔703固定;在端盖700的右侧设置外腔702;在外腔702内设置轴承6;在外702腔的底部设置底脚板704;在底脚板704上设置止口705,在止口705内设置安装销10。这样，形成了端盖700的结构，使得安装电机传动丝杆900的传动结构，能够有效地固定在转子空心轴400内部。[0023]结合附图2、附图3所示，在外壳1外部设置手动刹车块15的解锁应急装置151，结合附图2所示在未安装手动应急装置的情况下在开口处设置螺塞17密封。[0024]作为本发明优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体f式实现本发明，也是本发明的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种吊具转销驱动用的直线运动电机，包括外壳、定子、转子、转子空心轴、定位套、轴承、电机传动丝杆、丝杆螺母、丝杆导向套、缓冲弹簧、端盖;所述的定子以过盈配合固定在外壳的内部，并将所述的定子设置在外壳的正中对称的位置;转子设置在定子的内部，其特征在于，在所述的转子的中心对称线的位置设置转子空心轴，所述的转子空心轴的两端以过盈配合固定所述的定位套;在所述的定位套的外侧固定轴承;在所述的转子空心轴的内部设置所述的电机传动丝杆;所述的电机传动丝杆上设置丝杆螺母;丝杆螺母与所述的转子空心轴之间设置定位销并固定；在所述的电机传动丝杆的两端设置所述的丝杆导向套，所述的丝杆导向套设置在端盖的内部;所述的端盖与所述的外壳螺纹固定;在端盖的内腔内部嵌入缓冲弹簧。2.如权利要求1所述的一种吊具转销驱动用的直线运动电机，其特征在于，所述的转子空心轴的一侧设置安装槽，在安装槽的左侧设置一台阶;在安装槽的上方设置手动刹车块；手动刹车块的宽度小于安装槽的宽度;所述的转子空心轴的左右对称中心线的位置对称设置一凹槽;凹槽的槽壁上开设多个定位销孔;定位销孔与所述的定位销为紧配结构，固定所述的丝杆螺母。3.如权利要求1所述的一种吊具转销驱动用的直线运动电机，其特征在于，在所述的电机传动丝杆的两端各设置一段螺纹;在所述的电机传动丝杆的中心位置左右对称设置一端丝杆螺纹;丝杆螺纹与所述的丝杆螺母形成丝杆滚动结构;沿所述的电机传动丝杆的对称位置左右各设置一段光杆扁肩。4.如权利要求1所述的一种吊具转销驱动用的直线运动电机，其特征在于，在所述的端盖还包括外腔、芯腔、底脚板、止口；在所述的端盖的中心线位置设置芯腔，芯腔内设置所述的丝杆导向套;所述的丝杆导向套用螺钉与芯腔固定;在所述的端盖的右侧设置外腔;在外腔内设置所述的轴承;在外腔的底部设置底脚板;在底脚板上设置止口，在止口内设置安装销。5.如权利要求1所述的一种吊具转销驱动用的直线运动电机，其特征在于，在所述的外壳外部设置手动刹车块的解锁应急装置，并在开口处设置螺塞密封。6.如权利要求1所述的一种吊具转销驱动用的直线运动电机，其特征在于，所述的电机传动丝杆与丝杆螺母之间为牙型传动结构或者滚珠滚动结构或者行星滚柱传动结构中的一种。

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