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摘要：分别控制向第一轴及第二轴输出的转矩的驱动系统具备：第一速度传感器，其构成为测定所述第一轴的旋转速度；第二速度传感器，其构成为测定所述第二轴的旋转速度；第一输出装置，其与所述第一轴驱动耦合；第二输出装置，其与所述第二轴驱动耦合；以及电子控制装置，其与所述第一速度传感器和所述第二速度传感器以及所述第一输出装置和所述第二输出装置电连接，具备存储一个以上的差动转矩比的值的存储装置，取得目标转矩值，决定所述第一轴相对于所述第二轴的旋转速度差，根据决定的所述旋转速度差及所述目标转矩值来决定符号，从所述存储装置读出一个值，并根据读出的所述值和决定的所述符号来计算应该向所述第一轴分配的第一分配比和应该向所述第二轴分配的第二分配比，控制所述第一输出装置以及所述第二输出装置，使得分别输出对计算出的所述第一分配比和第二分配比乘以所述目标转矩值而得到的转矩。
主权项：1.一种驱动系统，其分别控制向第一轴和第二轴输出的转矩，其特征在于，所述驱动系统具备：第一速度传感器，其构成为测定所述第一轴的旋转速度；第二速度传感器，其构成为测定所述第二轴的旋转速度；第一输出装置，其与所述第一轴驱动耦合；第二输出装置，其与所述第二轴驱动耦合；以及电子控制装置，其构成为与所述第一速度传感器和所述第二速度传感器以及所述第一输出装置和所述第二输出装置电连接，并具备存储一个以上的差动转矩比的值的存储装置，并且，取得目标转矩值，决定所述第一轴相对于所述第二轴的旋转速度差，根据决定的所述旋转速度差以及所述目标转矩值来决定符号，从所述存储装置读出一个值，根据读出的所述值和决定的所述符号来计算应该向所述第一轴分配的第一分配比和应该向所述第二轴分配的第二分配比，控制所述第一输出装置以及所述第二输出装置使得分别输出对计算出的所述第一分配比和所述第二分配比乘以所述目标转矩值而得到的转矩。
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