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摘要：本发明实施例提供了一种载具控制方法、载具、装置、设备及介质，所述方法包括：确定载具当前所在的目标路段；根据所述目标路段的行进方向属性，控制所述载具在所述目标路段前进或后退。采用本发明实施例的技术方案，可以避免在一些路段中，多个小车同时旋转所导致的碰撞问题，进而降低调度的复杂度和困难度，且提高了仓库的空间利用率。
主权项：1.一种载具控制方法，其特征在于，包括：确定载具当前所在的目标路段；根据所述目标路段的行进方向属性，控制所述载具在所述目标路段前进或后退；其中，所述目标路段的行进方向属性是基于各个容器的摆放位置的密集程度进行设置的；所述方法还包括：获得包括多条路段的地图和所述地图表征的空间内各个容器的摆放位置；根据所述各个容器的摆放位置，对所述多条路段各自的行进方向属性进行设置；所述根据所述各个容器的摆放位置，对所述多条路段各自的行进方向属性进行设置，包括：根据所述各个容器的摆放位置，确定所述载具的多个可移动区域；对所述多个可移动区域中的任一可移动区域上的各个路段，对所述各个路段各自的行进方向属性进行批量设置。
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百度查询： 北京旷视机器人技术有限公司 载具控制方法、载具、装置、设备及介质
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