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摘要：在本发明的驱动装置的一个方式中，外壳具有侧壁部、保持筒部以及凸部。保持筒部保持轴承。在保持筒部设置有沿第3轴线的径向贯通的第1开口部。第1开口部具有位于保持筒部的外周面的入口端部。入口端部在第3方向一侧开口。凸部位于比第1开口部靠第3方向一侧的位置，并且在第2方向上位于第2轴线与第3轴线之间。凸部具有朝向第2方向一侧的第1面和朝向第2方向另一侧的第2面。第1面承接被齿轮扬起的流体，将流体向第1开口部引导。第2面承接被齿圈扬起的流体，将流体向第1开口部引导。
主权项：1.一种驱动装置，其具有：马达，其具有以第1轴线为中心进行旋转的第1轴；减速装置，其具有以与所述第1轴线平行的第2轴线为中心进行旋转的齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以与所述第1轴线平行的第3轴线为中心进行旋转的齿圈；外壳，其收纳所述减速装置和所述差动装置；流体，其积存在所述外壳内；以及轴承，其将所述齿圈支承为能够旋转，将与所述第1轴线的轴向平行的方向设为第1方向、将与所述第1方向垂直的方向设为第2方向、将与所述第1方向和所述第2方向垂直的方向设为第3方向，所述第1轴线、所述第2轴线以及所述第3轴线沿着所述第1方向延伸，所述外壳具有：侧壁部，其沿着与所述第1方向垂直的平面延伸，相对于所述减速装置和所述差动装置位于所述第1方向一侧；保持筒部，其以所述第3轴线为中心从所述侧壁部向所述第1方向另一侧突出；以及凸部，其从所述侧壁部向所述第1方向另一侧突出，所述保持筒部保持所述轴承，在所述保持筒部设置有沿所述第3轴线的径向贯通的第1开口部，所述第1开口部具有位于所述保持筒部的外周面的入口端部，所述入口端部在所述第3方向一侧开口，所述凸部位于比所述第1开口部靠所述第3方向一侧的位置，并且在所述第2方向上位于所述第2轴线与所述第3轴线之间，所述凸部具有朝向所述第2方向一侧的第1面和朝向所述第2方向另一侧的第2面，所述第1面承接被所述齿轮扬起的所述流体，将所述流体向所述第1开口部引导，所述第2面承接被所述齿圈扬起的所述流体，将所述流体向所述第1开口部引导。
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