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摘要:本发明涉及窑渣清理技术领域,公开了一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置,其方法包括:采集回转窑窑壁的拍摄图像,对拍摄图像进行分析,当回转窑窑壁上存在粘结渣时,获取粘结渣的厚度;根据粘结渣的厚度确定撞击器的撞击力度和撞击频率;获取回转窑窑壁处的波速信号,包括直达波速度和反射波速度;根据波速信号确定粘结渣的松散度;根据粘结渣的松散度对撞击器的撞击力度和撞击频率进行调整,得到最终撞击力度与最终撞击频率;控制撞击器以最终撞击力度与最终撞击频率对回转窑窑壁进行撞击,实现窑壁上粘结渣的剥离。降低了劳动力和物力成本,提高了生产效率,减少了清理时间。
主权项:1.一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法,应用于回转窑,其特征在于,所述方法包括:采集回转窑窑壁的拍摄图像,对所述拍摄图像进行分析,确定所述回转窑窑壁上是否存在粘结渣;若存在粘结渣,则获取所述粘结渣的厚度;根据所述粘结渣的厚度确定撞击器的撞击力度和撞击频率;获取所述回转窑窑壁处的波速信号,所述波速信号包括直达波速度和反射波速度;根据所述波速信号确定所述粘结渣的松散度;根据所述粘结渣的松散度对所述撞击器的撞击力度和撞击频率进行调整,得到最终撞击力度与最终撞击频率;控制所述撞击器以最终撞击力度与最终撞击频率对回转窑窑壁进行撞击,实现窑壁上粘结渣的剥离。
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百度查询: 阜新成泰环保科技有限公司 一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置
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