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摘要:本申请涉及智能驾驶领域,具体而言,涉及一种跟车时距控制方法、装置、电子设备及介质。所述跟车时距控制方法包括:响应自动跟车功能开启、自动跟车功能开启后前车车速改变、或自动跟车功能开启后跟车车距改变,获取当前驾驶场景和当前驾驶员控制增益;所述控制增益用于表征加速度与相对速度之间的关系,相对速度为本车车速与前车车速的差值;根据驾驶场景、驾驶员控制增益和跟车时距的映射关系,确定与所述当前驾驶场景、所述当前驾驶员控制增益对应的跟车时距;所述驾驶场景包括拥堵场景和非拥堵场景;控制本车按照所述跟车时距跟车行驶。本申请可使自动跟车行驶更贴合当前驾驶员的驾驶习惯或驾驶风格,不需要驾驶员再手动确认或调整跟车时距。
主权项:1.一种跟车时距控制方法,其特征在于,包括:响应自动跟车功能开启、自动跟车功能开启后前车车速改变、或自动跟车功能开启后跟车车距改变,获取当前驾驶场景和当前驾驶员控制增益;所述控制增益用于表征加速度与相对速度之间的关系,所述相对速度为本车车速与前车车速的差值;根据驾驶场景、驾驶员控制增益和跟车时距的映射关系,确定与所述当前驾驶场景、所述当前驾驶员控制增益对应的跟车时距;所述驾驶场景包括拥堵场景和非拥堵场景;控制本车按照所述跟车时距跟车行驶。
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百度查询: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 跟车时距控制方法、装置、电子设备及介质
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