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摘要：本发明公开了一种基于北斗三号的接收机；包括控制模块，所述控制模块中包括有若干个单片机芯片，所述控制模块上电性连接有供电模块；所述控制模块上电性连接有处理模块；所述处理模块上电性连接有检测模块，所述处理模块上电性连接有接口模块，所述处理模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上电性连接有北斗模块；本发明是能够集三维位移、倾角、加速度的低成本、低功耗、高集成、边缘解算的普适型GNSS监测专用接收机；通过若干单片机芯片进行计算处理，并且通过处理模块对数据信息进行分析处理，对数据信息进行接收、转换、滤波和放大处理，提高数据信息的精准度，通过EEMD算法的降噪处理，提高数据信息的精准度。

主权项：1.一种基于北斗三号的接收机，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块中包括有若干个单片机芯片，通过单片机芯片对系统进行控制调节，提高系统的稳定性运行，所述控制模块上电性连接有供电模块，所述供电模块用于对系统进行供电运行，并且实现对供电电压进行调节，保持系统的稳定性；所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块用于对传输的数据信息进行处理，所述处理模块中包括有用于对数据信息进行获取的接收单元，包括有用于对数据信息进行放大处理的增益单元，包括有对数据信息进行滤波处理的滤波单元，包括有对数据信息进行模数转换的转换单元，实现对数据信息进行接收处理，并且将数据信息进行滤除噪声，提高数据信息的精准度，并且通过滤波单元对数据信息进行滤波处理，提高数据信息的精准度，以及转换单元用于对数据信息进行模数转换，将模拟信号转换成数字信号，便于数据信息进行后续的计算处理；所述滤波单元是基于EEMD算法的降噪处理，EEMD算法将噪声辅助分析引入EMD分解中，在原始信号xt中加入一组随机高斯白噪声，得到的加噪待处理的序列信号为：xit＝xt+ωit,i＝1,2,...,N，式中，xit为原始信号，xt第i次加入高斯随机白噪声得到的待处理信号；wit为第i次加入的随机高斯白噪声，分别对每个加入噪声信号xit进行EMD分解，得到m阶模态分量和残余分量为： 式中，cijt为xit经EMD分解得到的第j阶模态分量；rit为去除m个模态分量后的信号残余分量或趋势项；对N个xit经EMD分解得到的第j阶模态分量取平均值可得到原始信号xt的第j阶模态分量cjt；同理，由N个信号残余分量取平均值可得到原始信号xt的残余分量rt，即： 对原始信号进行EEMD分解得到各阶模态分量和残余分量，对分解得到的各阶模态分量采用频率分析法与能量分析法判断噪声和信号的模态分量，去除噪声模态分量，对其余信号模态分量进行重构即得降噪后的信号，设信号最高频率为w0，假设第1阶到第j0-1阶IMF的频率wjj＝1,...j0-1均满足wj＞w0，则将第1阶到第j0-1阶模态分量IMF视为噪声而予以去除；能量分析降噪方法是在频率分析法的基础上，对j0第阶到第m阶IMF进行进一步降噪，具体方法如下；计算第j阶IMF的能量密度E0t为： 式中，Ajt表示时刻t第j阶量IMF的幅值；由能量密度Ejt，求得第j阶IMF的能量pjj＝j0,j0+1,...m-1IMF能量的平均值为： 由第jj＝j0,j0+1,...m-1阶IMF的能量pj和前j-1各阶IMF平均能量，的能量比Rpj为： 若能量比Rpj≥1，则表明第j阶IMF分量为信号；若能量比Rpj＜1,则表明第j阶分量为噪声；所述处理模块上电性连接有检测模块，所述检测模块用于实现三维位移、倾角和加速度的检测，加速度的检测采用的是加速度传感器SCA3300-D01，三维位移的检测芯片为U33，倾角的检测芯片为U138，所述处理模块上电性连接有接口模块，所述接口模块用于连接外置的设备，进行接收外置设备的检测信号，所述处理模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上电性连接有北斗模块，所述北斗模块用于实现定位，确定数据采集地点。

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