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摘要：本发明涉及一种用于UUV的便携船载操控系统及应用方法，包括加固计算机，加固计算机包含显控模块，用于对UUV的信息监测和航行任务规划，同时辅助完成UUV的布放和回收；水面控制盒，水面控制盒是一个具备IP65防护等级的集成控制箱，由通信定位模块、声纳模块、WIFI通信模块、接口转接模块、遥控模块及电源模块组成，通信定位模块用于实现船载操控系统与UUV之间的无线通信和北斗短报文通信；声纳模块用于船载操控系统与UUV之间的水声通信。本发明可解决目前岸基操作使用繁琐等问题，可实现岸基端设备的便携性，移动、搬运灵活，方便配合中小型UUV执行任务。
主权项：1.一种用于UUV的便携船载操控系统，其特征在于：包括，加固计算机，加固计算机包含显控模块，用于对UUV的信息监测和航行任务规划，同时辅助完成UUV的布放和回收；水面控制盒，水面控制盒是一个具备IP65防护等级的集成控制箱，由通信定位模块、声纳模块、WIFI通信模块、接口转接模块、遥控模块及电源模块组成，通信定位模块用于实现船载操控系统与UUV之间的无线通信和北斗短报文通信；声纳模块用于船载操控系统与UUV之间的水声通信；WIFI通信模块用于船载操控系统与UUV之间的通信以及用于远程登录或大容量数据拷贝；接口转接模块用于网口、串口互转；遥控模块用于岸基端远程手动控制UUV驶离母船及回收；电源模块用于为水面控制盒中的设备供电；水面控制盒与加固计算机之间通过一根通信线缆连接。
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百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 一种用于UUV的便携船载操控系统及应用方法
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