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摘要：本发明涉及一种基于真实路面数据的道路场景建模方法，属于道路建模技术领域，解决了现有道路场景建模效率低且无法贴合真实路面情况的问题。包括：按照采样频率采集连续道路场景数据，获取各采样点属性；根据各采样点属性选取分割点对道路场景数据进行分割，得到多个场景基元；根据各场景基元的路面类型和平均属性值对各场景基元进行几何特征分类，得到多个几何基元集合；根据各场景基元的多维属性特征分别对各几何基元集合进行多维特征聚类，得到多个细分基元集合；根据接收到的建模需求信息，从各细分场景基元集合中选择若干个场景基元，连接被选择的若干个场景基元，得到道路场景模型。实现了高度还原真实路面的道路场景快速建模。
主权项：1.一种基于真实路面数据的道路场景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：按照采样频率采集连续道路场景数据，获取各采样点属性；根据各采样点属性选取分割点对道路场景数据进行分割，得到多个场景基元；根据各场景基元的路面类型和平均属性值对各场景基元进行几何特征分类，得到多个几何基元集合；根据各场景基元的多维属性特征分别对各几何基元集合进行多维特征聚类，得到多个细分基元集合；根据接收到的建模需求信息，从各细分场景基元集合中选择若干个场景基元，连接被选择的所述若干个场景基元，得到道路场景模型。
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百度查询： 北京理工大学 一种基于真实路面数据的道路场景建模方法
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