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摘要：本发明公开了一种非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，属于非线性多智能体系统控制技术领域。方法包括获取包括领导者和若干跟随者的多智能体系统；根据跟随者的状态变量的估计值构建状态观测器；获取辅助函数和带有非线性滤波器的动态面；基于状态观测器、辅助函数和带有非线性滤波器的动态面，利用反推法构建并更新多智能体系统的实际控制器；其中，在实际控制器的构建过程中采用事件触发技术，用于控制实际控制器的更新频率。本发明通过辅助函数设置跟踪误差的预置精度；通过带有非线性滤波器的动态面消除反推法每一步中的边界层误差；通过状态观测器观测不可测量状态；通过事件触发技术降低实际控制器更新频率，减少资源消耗。
主权项：1.一种非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，其特征在于，包括：获取包括领导者和若干跟随者的多智能体系统；根据所述多智能体系统中跟随者的状态变量的估计值构建状态观测器；获取预先根据所述多智能体系统中跟随者的跟踪误差构建的辅助函数和预先根据所述多智能体系统中跟随者的边界误差构建的带有非线性滤波器的动态面；基于所述状态观测器、辅助函数和带有非线性滤波器的动态面，利用反推法构建并更新多智能体系统的实际控制器；其中，在所述实际控制器的构建过程中采用事件触发技术，用于控制实际控制器的更新频率。
全文数据：
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百度查询： 南京邮电大学 一种非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法
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