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激光点阵双目多目标空间数据的处理方法及系统 

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摘要:本发明是关于电数字数据处理技术领域,本发明公开了一种激光点阵双目多目标空间数据的处理方法,方法主要包括:由数据处理器基于第一目标的第一空间数据确定第一目标的第一运动轨迹,并基于第二目标的第二空间数据确定第二目标的第二运动轨迹;由数据处理器基于第一运动轨迹以及第二运动轨迹,确定第一目标和第二目标的覆盖关系;由数据处理器基于第一目标和第二目标的覆盖关系,确定暂停收集第一目标或第二目标的空间数据。本发明的方法实现了适时地暂停对目标的空间数据的采集,保证了目标的空间数据的准确性,提升了系统的鲁棒性。

主权项:1.一种激光点阵双目多目标空间数据的处理方法,其特征在于,所述方法包括:由数据处理器确定图像中的第一目标和第二目标;由数据处理器确定所述第一目标与所述第二目标之间的距离是否小于门限;如果所述第一目标与所述第二目标之间的距离小于门限,则由数据处理器基于所述第一目标的第一空间数据确定所述第一目标的第一运动轨迹,并基于所述第二目标的第二空间数据确定所述第二目标的第二运动轨迹;由数据处理器基于所述第一运动轨迹以及所述第二运动轨迹,确定所述第一目标和所述第二目标的覆盖关系;由数据处理器基于所述第一目标和所述第二目标的覆盖关系,确定暂停收集所述第一目标或所述第二目标的空间数据。

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