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摘要：本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统。本发明提供的目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统，通过设计第一标定点和所述第二标定点具有预设相对位置，由于成像位置与实际位置的差异完全由光在介质间的折射导致，因此可以根据预设相对位置和成像位置的差异确定相对折射率，进一步根据相对折射率进行目标定位，实现仅使用单个视觉传感器即可确定介质之间的折射率，避免光的折射造成的物像位置差异导致的无法根据像的位置进行目标定位或定位失准问题，实现跨介质层目标的准确定位。
主权项：1.一种目标定位方法，其特征在于，包括：获取第一标定点的第一图像和第二标定点的第二图像；所述第一标定点在第一介质内，所述第二标定点在第二介质内；所述第一标定点和所述第二标定点具有预设相对位置；根据所述第一图像和所述第二图像，确定第一介质和第二介质的相对折射率；根据所述相对折射率，确定目标的位置参数。
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百度查询： 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统
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