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一种全自动液压深孔钻机及其故障诊断系统 

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摘要:本发明公开了一种全自动液压深孔钻机及其故障诊断系统,涉及煤矿钻机技术领域,包括行走单元、钻孔主机、电液压系统和自动控制系统,钻孔主机、液压系统的电磁阀箱、自动控制系统均设置在行走单元上,行走单元中设置有驱动电机,钻孔主机通过驱动电机与行走单元转动连接,钻孔主机与自动控制系统电连接,钻孔主机与电磁阀箱油路连接,钻孔主机包括钻杆存储装置、安装底座、主机械手、副机械手、摆渡装置和进给装置,副机械手设置在钻杆存储装置的一侧,摆渡装置、主机械手和进给装置依次设置在安装底座上。本发明通过操作控制系统,实现自动打钻施工,提高生产效率,可自动完成故障诊断,从而进行故障的排除工作。

主权项:1.一种全自动液压深孔钻机,其特征在于,包括行走单元、钻孔主机、电液压系统和自动控制系统,所述钻孔主机、液压系统的电磁阀箱、自动控制系统均设置在行走单元上,所述行走单元中设置有驱动电机,所述钻孔主机通过驱动电机与行走单元转动连接,所述钻孔主机与自动控制系统电连接,所述钻孔主机与电磁阀箱油路连接,所述钻孔主机包括钻杆存储装置、安装底座、主机械手、副机械手、摆渡装置和进给装置,所述副机械手设置在钻杆存储装置的一侧,所述摆渡装置、主机械手和进给装置依次设置在安装底座上,所述钻杆存储装置用于钻杆的存储,所述副机械手用于钻杆存储装置内钻杆的拿取,所述摆渡装置用于副机械手松开后钻杆的定位,所述主机械手用于将摆渡装置上的钻杆的加装至进给装置中,所述进给装置用于钻进。

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