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点云几何信息的压缩、解压缩及点云视频编解码方法、装置 

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摘要:一种点云几何信息的压缩、解压缩及点云视频编解码方法、装置,该压缩方法对第一尺度点云的几何数据进行体素下采样,得到第二尺度点云的几何数据后,将第二尺度点云的几何数据输入概率预测模型进行特征提取、上采样和概率预测,输出第一尺度点云中体素的占用概率,再根据第一尺度点云中体素的占用概率对第一尺度点云中体素的占用符号进行熵编码。解压缩时,根据所述占用概率和第一编码数据进行熵解码,以重建所述第一尺度点云的几何数据。本公开实施例还提供了相应的点云视频编解码方法和装置,本公开实施例可以节省编码码率,提高压缩性能。

主权项:一种点云几何信息的压缩方法,包括:对第一尺度点云的几何数据进行体素下采样,得到第二尺度点云的几何数据,所述几何数据包含点云中体素的占用符号的信息;将所述第二尺度点云的几何数据输入概率预测模型进行特征提取、上采样和概率预测,输出第一尺度点云中体素的占用概率;其中,所述特征提取基于稀疏卷积和注意力机制实现;根据所述第一尺度点云中体素的占用概率对所述第一尺度点云中体素的占用符号进行熵编码,实现对所述第一尺度点云的几何数据的无损压缩。

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