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摘要：本申请提供一种火星探测器太阳能帆板除尘系统，包括火星探测器主体、太阳能帆板、连接装置、除尘装置、检测装置和除尘控制装置，除尘装置安装在太阳能帆板上，除尘控制装置安装在火星探测器主体内部，除尘控制装置用于控制除尘装置对太阳能帆板除尘，太阳能帆板通过连接装置与火星探测器主体相连。本申请的火星探测器器太阳能帆板除尘系统能及时清除火星探测器器太阳能帆板上的尘埃，确保太阳能帆板的转换效率处于高效状态，提高了火星探测器的使用寿命。

主权项：1.一种火星探测器太阳能帆板除尘系统对火星探测器太阳能帆板进行除尘的方法，其特征在于：火星探测器太阳能帆板除尘系统包括火星探测器主体、太阳能帆板、连接装置、除尘装置、检测装置和除尘控制装置，除尘装置安装在太阳能帆板上，除尘控制装置安装在火星探测器主体内部，除尘控制装置用于控制除尘装置对太阳能帆板除尘，太阳能帆板通过连接装置与火星探测器主体相连；所述连接装置为太阳能帆板转动轴，太阳能帆板通过太阳能帆板转动轴进行方向调整；除尘控制装置包括控制模块和核心处理器，控制模块和核心处理器均安装在火星探测器主体内部，核心处理器用于接受风速信息、声波作用时间及太阳能帆板的转动时机；每块太阳能帆板两侧分别装有压电声波换能器3-4个，声波换能器上装有指向性号筒，在声波换能器下方与太阳能帆板连接处装有方向控制转轴，方向控制转轴在控制模块作用下转变角度；还包括机动系统，火星探测器主体下侧连接机动系统，机动系统能实现火星探测器固定在地面或者机动行进；该方法包括如下步骤：1检测装置中的光敏传感器实时检测太阳能帆板单位面积光能接收量，传递给除尘控制装置的核心处理器，核心处理器计算得到太阳能帆板的落尘量和太阳能帆板的工作效率，太阳能帆板的工作效率： 其中，S1为太阳能帆板的总接光面积，S2是太阳能帆板上的落尘面积，S3为太阳能帆板的剩余接光面积；2如果太阳能帆板的工作效率低于50％，除尘控制装置控制除尘装置开始工作，使得太阳能帆板处于水平状态，除尘装置中的压电声波换能器产生高频声波作用于太阳能帆板，以声表面波效应为作用原理，声波直接作用于太阳能帆板上的火星尘颗粒，同时激励太阳帆板的翼面板产生微振动，激励落尘振动、飞扬，脱离太阳能帆板的翼面；3声表面波效应除尘工作结束后，转动太阳能帆板转动轴使太阳能帆板处于垂直状态，以声波团聚效应为作用原理，在火星重力作用下促进尘翼分离；同时，启动检测装置中的风速传感器，当火星探测器附近的风速低于5ms时，调整压电声波换能器的方向控制转轴方向，使得压电声波换能器垂直于太阳能帆板的翼面，调整压电声波换能器的工作状态，使其产生低频声波，作用于悬浮在太阳能帆板附近空气中的尘埃，强声场使太阳能帆板所处环境空气中的火星尘埃气溶胶细颗粒发生相对运动提升颗粒间的碰撞概率，尘埃颗粒碰撞后在范德华力和静电力的作用下会凝结成更大尺度的颗粒，在短时间内进行高频碰撞，颗粒粒径不断增大，最终经过重力沉降完成消散；4经过以上声表面波和声波团聚的作用，火星探测器的太阳能帆板完成除尘工作。

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