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物件检测装置及用于物件检测的信心阈值调整方法 

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摘要:一种物件检测装置及用于物件检测信心阈值调整方法。物件检测装置包括光学摄像机、多个传感器以及处理器。光学摄像机与传感器用以分别感测受检测区域的实时图像及环境数值。处理器用以执行物件辨识模型及至少一个第二辨识模型。物件辨识模型基于实时图像判断受检测区域中是否有出现物件以产生第一辨识结果及对应的第一信心值。第二辨识模型分别依据环境数值产生第二结果。处理器基于所述物件与第二结果之间的相关联程度及第二结果的数值,动态地调整信心阈值。处理器基于经调整的信心阈值及第一信心值判断是否依据第一辨识结果产生输出结果。

主权项:1.一种物件检测装置,包括:光学摄像机,用以感测受检测区域的实时图像;多个传感器,用以感测所述受检测区域中的环境数值;以及处理器,接收所述实时图像及所述环境数值,其中所述处理器用以执行物件辨识模型及至少一个第二辨识模型,其中所述物件辨识模型基于所述实时图像判断所述受检测区域中是否有出现物件以产生第一辨识结果及对应的第一信心值,所述至少一个第二辨识模型分别依据所述环境数值产生至少一个第二结果,所述处理器基于所述物件与所述至少一个第二结果之间的相关联程度及所述至少一个第二结果的数值,动态地调整信心阈值,且所述处理器基于经调整的所述信心阈值及所述第一信心值判断是否依据所述第一辨识结果产生输出结果。

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