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摘要：本实用新型提供了一种辅助轨道检测器的躲避火车装置，包括：巡道检测装置；动力装置，动力装置包括车架，车架底部设有主动轮机构，车架顶部设有第一电机，第一电机输出轴连接有连接杆，连接杆与巡道检测装置连接；升降装置，升连接在车架底部；水平旋转装置，连接在升降装置底部；伸缩装置，连接在水平旋转装置底部；夹爪装置，连接在伸缩装置底端，夹爪装置竖直朝上设置；控制器，设有卫星信号接收器。本实用新型的辅助轨道检测器的躲避火车装置，动力装置为巡道检测装置提供行走动力，巡道检测装置进行巡道检测工作，无需人力推动，可实现无人巡道检测。并且当卫星信号接收器接收到躲避火车信号后，控制器能够控制装置脱离轨道躲避火车。
主权项：1.一种辅助轨道检测器的躲避火车装置，其特征在于，包括：巡道检测装置，所述巡道检测装置上设有能够在铁轨上行走的从动轮，以及用于巡道检测的传感器及仪器，所述巡道检测装置上设有远程通信模块；动力装置，所述动力装置包括车架，所述车架底部设有与铁轨相配合的主动轮机构，所述车架顶部设有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆与所述巡道检测装置固定连接；升降装置，所述升降装置连接在所述车架底部，且位于所述主动轮机构轴向的一侧；水平旋转装置，所述水平旋转装置连接在所述升降装置底部；伸缩装置，所述伸缩装置连接在所述水平旋转装置底部，所述伸缩装置竖直设置；夹爪装置，所述夹爪装置通过弯折架连接在所述伸缩装置底端，且所述夹爪装置竖直朝上设置；控制器，所述控制器分别与所述动力装置、升降装置、旋转装置、伸缩装置和夹爪装置信号连接，所述控制器上设有卫星信号接收器。
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百度查询： 张祖源 一种辅助轨道检测器的躲避火车装置
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