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一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人 

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摘要:本实用新型公开了一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人,所述滚珠快速接头包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧;所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽,第一锁定球设于第一锁定槽内;所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上,复位弹簧分别与快速接头本体和滑套连接,复位弹簧向滑套施加轴向的预紧力使得滑套向锁定状态预紧;还设有弹性部件,设置于滑套与第一锁定球之间,弹性部件对第一锁定球施加预紧力;或弹性部件设置于第一锁定球的表面;快速接头锁止工作状态下,具有供弹性部件形变的空间。本实用新型通过设置有位置偏差容许结构,在螺柱安装过程即使有误差也能完成对螺柱的紧固和拆卸。

主权项:1.一种滚珠快速接头,其特征在于:包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧;所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽,第一锁定球设于第一锁定槽内;所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上,复位弹簧分别与快速接头本体和滑套连接,复位弹簧向滑套施加轴向的预紧力使得滑套向锁定状态预紧;还设有弹性部件,设置于滑套与第一锁定球之间,弹性部件对第一锁定球施加预紧力;或弹性部件设置于第一锁定球的表面;快速接头锁止工作状态下,具有供弹性部件形变的空间。

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