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管帽搬送机构 

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摘要:本实用新型涉及电子元件加工技术领域,公开了管帽搬送机构,包括伺服电机、底板、支撑板,所述支撑板一侧分别安装有滑轨支撑板、Z轴板;本实用新型通过伺服电机带动真空吸力的管帽吸嘴转动,使得管帽吸嘴能够与管座上管帽接触,并对其进行真空吸附,管座上管帽通过管帽吸嘴真空吸附后,支撑板通过在滑轨上配套滑块连接下Z轴滑动,而Z轴电机输出端能够通过旋转摆臂对滑轨进行Z轴向转动,底板上固定安装的Y轴电机输出端能够带动Y向固定板进行Y轴向转动,这样使得管帽吸嘴在对管帽吸附后,能够在Z轴方向和Y轴方向的快速移动,方便更换管帽,能够保证管座送到焊台加工,从而提高工作效率。

主权项:1.管帽搬送机构,包括伺服电机(1)、底板(19)、支撑板(4),其特征在于:所述支撑板(4)一侧分别安装有滑轨支撑板(6)、Z轴板(7),所述Z轴板(7)、所述滑轨支撑板(6)上分别固定安装有滑轨(5)、Z轴感应片(3),所述滑轨(5)上分别固定安装有Z轴下降挡块(9)、Z轴底座(10),所述Z轴下降挡块(9)与所述Z轴底座(10)上安装有旋转轴承(8),Z轴电机(16)输出端固定连接有旋转摆臂(11),所述支撑板(4)一侧固定安装有加强板(2),所述支撑板(4)另一侧分别固定安装有感应器支架(22)、感应器(23),所述伺服电机(1)输出端固定安装有感应片(26)、管帽吸嘴架(24),所述管帽吸嘴架(24)上安装有管帽吸嘴(25),所述底板(19)上分别固定安装有Y轴电机(18)、Y向固定板(28)。

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