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摘要：本实用新型公开了一种改进的皮壳丝印贴衬机，设有贴铁片机构，贴铁片机构设有贴片机械手，贴片机械手配置有滑移架、固定装配于滑移架的取料杆、固定装配于取料杆的取胶头、以及固定装配于取料杆并用于取放铁片的取料头，滑移架具有取料位置、放料位置和点胶位置，在滑移架位于取料位置时，取料头拾取铁片上料装置内的铁片，在滑移架位于放料位置，取料头将铁片贴到皮壳上且取胶头自动粘附皮壳上的胶水，在滑移架位于点胶位置，取胶头将粘附的胶水自动涂抹在铁片的表面。本实用新型通过无驱动源的取胶头自动吸取皮壳上的胶水，并将胶水点涂在铁片的表面，取消了传统在衬纸贴合铁片的位置上对衬纸单独点胶的结构，简化设备结构，成本十分低。
主权项：1.一种改进的皮壳丝印贴衬机，包括机架1、装配于机架1的皮壳传送机构7、以及沿着皮壳01的传送方向依次设置的丝印机构3、贴铁片机构5以及贴衬机构6，贴铁片机构5设有铁片上料装置50以及用于将铁片上料装置50内的铁片贴到皮壳01上的贴片机械手51，其特征在于：所述贴片机械手51配置有滑动设置的滑移架510、固定装配于滑移架510的取料杆511、固定装配于取料杆511的取胶头512、以及固定装配于取料杆511并用于取放铁片的取料头513，滑移架510具有取料位置、放料位置和点胶位置，在滑移架510位于取料位置时，取料头513拾取铁片上料装置50内的铁片，在滑移架510位于放料位置，取料头513将铁片贴到皮壳01上且取胶头512自动粘附皮壳01上的胶水，在滑移架510位于点胶位置，取胶头512将粘附的胶水自动涂抹在铁片的表面。
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