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摘要：本发明公开了一种MSK信号解调方法、终端设备及存储介质，该方法包括计算分段得到的MSK分段信号的二倍频、频偏和符号速率；对MSK分段信号依次进行数字下变频、重采样和平滑滤波，得到第三信号；对第三信号进行定时和相偏估计；根据相偏估计结果对第三信号进行相位补偿，得到第四信号；根据定时估计结果对第四信号进行定时延迟补偿，得到第五信号；从第五信号中抽取采样点形成星座图，根据星座图进行符号判决；根据当前MSK分段信号解调过程中得到的参数对下一个MSK分段信号进行补偿，进行下一个MSK分段信号的解调。本发明既可以解决闭环解调捕获时间长的问题，又可以解决开环解调无法跟踪误差的问题。

主权项：1.一种MSK信号解调方法，其特征在于，所述解调方法包括以下步骤：步骤1：获取MSK基带信号，对所述MSK基带信号进行分段，使分段得到的每个MSK分段信号的频偏在对应时间段内基本保持不变；其中，MSK表示最小频移键控；步骤2：计算出第1个MSK分段信号的二倍频，并计算出MSK调制的频偏和符号速率；步骤3：根据所述步骤2计算出的频偏，对所述MSK分段信号进行数字下变频，得到第一信号；步骤4：对所述第一信号进行重采样，得到第二信号；其中，重采样的采样率为所述符号速率的整数倍；步骤5：对所述第二信号进行平滑滤波，得到第三信号；步骤6：对所述第三信号进行定时估计和相偏估计，得到定时估计结果和相偏估计结果；步骤7：根据所述相偏估计结果对所述第三信号进行相位补偿，得到第四信号；步骤8：根据所述定时估计结果对所述第四信号进行定时延迟补偿，得到第五信号；步骤9：从所述第五信号中抽取采样点形成星座图，根据所述星座图进行符号判决；步骤10：判断所述MSK分段信号是否为最后一个MSK分段信号，若是，完成信号解调；否则根据当前MSK分段信号解调过程中得到的参数对下一个MSK分段信号进行补偿，并转入所述步骤2或步骤3；其中，所述步骤2中，所述MSK分段信号的二倍频计算公式为： 其中，表示第i个MSK分段信号，表示第i个MSK分段信号的二倍频；A表示第i个MSK分段信号的幅度；ωc表示第i个MSK分段信号的数字角频率；fb表示第i个MSK分段信号的码元速率；ak表示离散符号，ak＝-1或1；t表示离散时刻，t＝nTs，n表示采样点序号，Ts表示采样周期；所述频偏的具体计算过程包括：对所述MSK分段信号的二倍频进行快速傅里叶变换，得到频率峰值根据所述频率峰值在频率分辨率范围内通过CZT变换得到精确的频点fc1、fc2；其中，CZT变换表示线性调频变换；根据所述频点fc1、fc2计算出所述频偏，具体公式为： 其中，fc表示频偏；所述符号速率的计算公式为：rs＝|fc1-fc2|，其中，rs表示符号速率；所述步骤3中，对所述MSK分段信号进行数字下变频的具体公式为： 其中，s1t表示第一信号，表示第i个MSK分段信号，fc表示频偏。

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