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摘要：一种空间管路偏差加载与视觉检测装置及使用方法，属于力学试验技术领域，装置包括框架支撑组件、X向偏差加载组件、Y向偏差加载组件、Z向偏差加载组件、管路装配组件、视觉检测组件、模拟机匣及空间管路；将空间管路通过管路装配组件安装到偏差加载组件与模拟机匣之间，通过偏差加载组件对空间管路进行任意空间方向上偏差加载，通过视觉检测组件以非接触方式对偏差加载后的空间管路开展变形及应变应力测量。本发明的空间管路偏差加载与视觉检测装置及使用方法，能够实现空间管路的三维立体偏差加载，同时采用非接触式的全局视觉测量手段，能够更加真实的反映管路在航空发动机外部系统的受力情况，对提高航空发动机运行可靠性具有重要意义。

主权项：1.一种空间管路偏差加载与视觉检测装置，其特征在于：包括框架支撑组件、X向偏差加载组件、Y向偏差加载组件、Z向偏差加载组件、管路装配组件、视觉检测组件、模拟机匣及空间管路；所述X向偏差加载组件和模拟机匣并列设置在框架支撑组件下部；所述Y向偏差加载组件设置在X向偏差加载组件上方；所述Z向偏差加载组件设置在Y向偏差加载组件上方；所述空间管路通过管路装配组件设置在模拟机匣与Z向偏差加载组件之间；所述视觉检测组件位于模拟机匣及空间管路上方且设置在框架支撑组件上部；所述框架支撑组件包括支撑基板、支撑立柱、支撑横梁及支撑纵梁；所述支撑基板水平设置，所述支撑立柱竖直固装在支撑基板上表面；所述支撑横梁水平固装在支撑立柱顶端；所述支撑纵梁水平固装在支撑立柱顶端，支撑纵梁与支撑横梁垂直分布；所述X向偏差加载组件包括X向底板、X向加载电机、X向减速器、X向丝杠、X向丝母、X向导轨及X向滑块；所述X向底板水平固装在支撑基板上表面；所述X向加载电机和X向减速器水平固装在X向底板上表面，X向加载电机的电机轴与X向减速器的动力输入轴同轴固连；所述X向丝杠水平设置在X向底板上方，X向丝杠两端通过X向轴承座与X向底板转动连接；所述X向减速器的动力输出轴通过X向联轴器与X向丝杠同轴固连；所述X向丝母套装在X向丝杠上；所述X向导轨采用平行双轨结构，X向导轨水平固装在X向底板上表面，X向导轨与X向丝杠平行分布，两条X向导轨对称分布在X向丝杠两侧；所述X向滑块安装在X向导轨上；所述Y向偏差加载组件包括Y向底板、Y向加载电机、Y向减速器、Y向丝杠、Y向丝母、Y向导轨及Y向滑块；所述Y向底板水平设置；所述X向丝母和X向滑块与Y向底板下表面固定连接，在Y向底板下表面与X向底板上表面之间安装有X向磁栅尺；所述Y向加载电机和Y向减速器水平固装在Y向底板上表面，Y向加载电机的电机轴与Y向减速器的动力输入轴同轴固连；所述Y向丝杠水平设置在Y向底板上方，Y向丝杠与X向丝杠垂直分布，Y向丝杠两端通过Y向轴承座与Y向底板转动连接；所述Y向减速器的动力输出轴通过Y向联轴器与Y向丝杠同轴固连；所述Y向丝母套装在Y向丝杠上；所述Y向导轨采用平行双轨结构，Y向导轨水平固装在Y向底板上表面，Y向导轨与Y向丝杠平行分布，两条Y向导轨对称分布在Y向丝杠两侧；所述Y向滑块安装在Y向导轨上；所述Z向偏差加载组件包括Z向支架、Z向加载电机、双出杆换向齿轮箱及升降执行机构；所述Z向支架采用U形结构，Z向支架的两条U形支臂板竖直朝上设置，Z向支架的U形底座板水平设置；所述Y向丝母和Y向滑块与Z向支架的U形底座板下表面固定连接，在Z向支架的U形底座板下表面与Y向底板之间安装有Y向磁栅尺；所述Z向加载电机和双出杆换向齿轮箱水平固装在Z向支架的U形底座板上表面，Z向加载电机的电机轴与双出杆换向齿轮箱的动力输出轴同轴固连；所述升降执行机构数量为两套，两套升降执行机构对称安装在Z向支架的两条U形支臂板内表面；所述升降执行机构包括Z向减速器、Z向丝杠、Z向丝母、Z向导轨及Z向滑块；所述Z向减速器竖直固装在Z向支架上，Z向减速器的动力输入轴通过Z向联轴器与双出杆换向齿轮箱的动力输出轴同轴固连；所述Z向丝杠竖直设置在Z向支架的U形支臂板内表面，Z向丝杠与Y向丝杠和X向丝杠垂直分布，Z向丝杠两端通过Z向轴承座与Z向支架的U形支臂板转动连接；所述Z向减速器的动力输出轴与Z向丝杠同轴固连；所述Z向丝母套装在Z向丝杠上；所述Z向导轨采用平行双轨结构，Z向导轨竖直固装在Z向支架的U形支臂板内表面，Z向导轨与Z向丝杠平行分布，两条Z向导轨对称分布在Z向丝杠两侧；所述Z向滑块安装在Z向导轨上；所述视觉检测组件包括视觉测量仪、X向调姿机构及Y向调姿机构；所述X向调姿机构设置在支撑纵梁上；所述Y向调姿机构设置在X向调姿机构上；所述视觉测量仪设置在Y向调姿机构上；所述X向调姿机构包括X向调姿电机、齿轮、齿条、X向调姿导轨、X向调姿滑块及X向调姿滑台板；所述X向调姿导轨采用平行双轨结构，X向调姿导轨水平固装在支撑纵梁上表面；所述齿条水平固装在支撑纵梁上表面，齿条与X向调姿导轨平行分布；所述X向调姿滑块安装在X向调姿导轨上，所述X向调姿滑台板水平固装在X向调姿滑块上；所述X向调姿电机水平固装在X向调姿滑台板上表面；所述齿轮同轴固装在X向调姿电机的电机轴上，齿轮与齿条相啮合；所述Y向调姿机构包括Y向调姿电机、主动带轮、从动带轮、同步带、转接块、Y向调姿导轨及Y向调姿滑块；所述Y向调姿导轨水平固装在X向调姿滑台板下表面，Y向调姿导轨与X向调姿导轨垂直分布；所述Y向调姿滑块安装在Y向调姿导轨上，所述视觉测量仪固定安装在Y向调姿滑块上；所述Y向调姿电机水平固装在X向调姿滑台板下表面且位于Y向调姿导轨一端；所述主动带轮同轴固装在Y向调姿电机的电机轴上；所述从动带轮设置在X向调姿滑台板下表面且位于Y向调姿导轨另一端；所述同步带传动连接在主动带轮与从动带轮之间，同步带与视觉测量仪之间通过转接块固定连接。

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